[发明专利]基于埋入式的电厂凝汽器冷凝管在线清洗机器人

权利要求书

1.基于埋入式的电厂凝汽器冷凝管在线清洗机器人，所述的机器人包括机架，机架设置在凝汽器的水室内；其特征在于：所述的机架内上下对称水平布置有导向机构，其中部水平安装有丝杠传动机构；

机架外侧设置有与丝杠传动机构输入端连接的驱动机构；

喷嘴管中段竖直安装在机架内的丝杠传动机构上，其上下段设置在导向机构上；

喷嘴管上设置有若干喷嘴，喷嘴位置与冷凝管管口位置一一对中；

喷嘴管上设置有进水端，该进水端通过下旋转接头与转动机械臂连通；转动机械臂通过上旋转接头与贯穿机架顶部的进水管连接；下旋转接头与上旋转接头结构一致，即为旋转接头，旋转接头包括壳体、进水段和出水段；

壳体与进水段固定连接，壳体内最右端设有推力轴承，用于承受进水段所施加的轴向负荷；

出水段与壳体最右端的动接触面间设有高耐磨性、抗腐蚀的 V 型密封圈，实现动密封，为了使出水段能够灵活、稳定的在壳体内转动，设置有一对深沟球轴承，可使出水段相对于壳体实现 360 °自由旋转运动，此对轴承之间靠套筒实现轴向定位，左端深沟球轴承由端盖实现轴向定位，端盖与壳体之间设有垫片用于调整间隙，出水段与端盖之间的旋转接触面由密封圈和挡圈实现密封和间隙调整。

2.根据权利要求1所述的基于埋入式的电厂凝汽器冷凝管在线清洗机器人，其特征在于：所述的机架为方框架形状。

3.根据权利要求1所述的基于埋入式的电厂凝汽器冷凝管在线清洗机器人，其特征在于：所述的导向机构包括承重梁，承重梁两端通过连接法兰固定在机架的两内侧，承重梁上沿着其长度方向上安装有滚动导轨，滚动导轨与承重梁之间用螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的基于埋入式的电厂凝汽器冷凝管在线清洗机器人，其特征在于：所述的丝杠传动机构包括滚珠丝杠，滚珠丝杠两端通过轴承系统活动安装在机架的两侧。

5.根据权利要求1所述的基于埋入式的电厂凝汽器冷凝管在线清洗机器人，其特征在于：所述的驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出轴与减速器的输入轴通过法兰螺栓连接，减速器的输出轴与联轴器一端相连，联轴器另一端与滚珠丝杠一端相连。

6.根据权利要求1所述的基于埋入式的电厂凝汽器冷凝管在线清洗机器人，其特征在于：所述的喷嘴管上中下段为分段组装式结构，并且通过法兰螺栓连接。

7.根据权利要求1或6所述的基于埋入式的电厂凝汽器冷凝管在线清洗机器人，其特征在于：所述的喷嘴管上下段分别通过螺栓连接设置有连接板，连接板上螺栓连接有滑块，滑块水平滑动设置在滚动导轨上；喷嘴管中段贯穿设置有滚珠丝杠，滚珠丝杠与设置在喷嘴管中段上的螺母螺旋传动连接，螺母通过法兰螺栓安装在喷嘴管中段的两侧。

8.根据权利要求1所述的基于埋入式的电厂凝汽器冷凝管在线清洗机器人，其特征在于：所述的进水端设置在喷嘴管中段，该进水端通过下旋转接头与转动机械臂活动连通，该转动机械臂包括转动小机械臂和转动大机械臂，转动大小机械臂之间通过中间旋转接头连接，中间旋转接头与上、下旋转接头结构一致， 转动机械臂通过上旋转接头与贯穿机架顶部的进水管活动连接。