[发明专利]直流微电网系统并网运行的设计方法

权利要求书

1.一种直流微电网系统并网运行的设计方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，搭建直流微电网实验系统，其中，所述直流微电网实验系统包括两组电源输入和两组DC/DC变流器以及共同的负载，所述两组电源输入通过传输线共同为所述负载提供电能；

S2，建立了所述直流微电网实验系统的数学模型，该数学模型属于一个具有两组非线性子系统的互联系统；

所述数学模型通过以下步骤建立：

S21，建立每组DC/DC变流器的输入输出模型为：

其中(i，j)＝{1，2}，并且满足

其中，对于第i个子系统，i_1(i)表示输入电流；u_C1(i)表示电容C_1(i)两端的电压，i_2(i)表示流过电感L_2(i)的电流；i_L(i)表示流过公共负载上的电流；u₀表示电容C_2(i)两端的电压；r_1(i)和r_2(i)分别表示电感L_1(i)和L_2(i)的寄生电阻；M_(i)是互感系统；U_in(i)是直流电源输入；R₀，L₀，C₀是公共负载；

S22，考虑所述电压u₀与参考输出电压u_ref具有误差e，将公式(1)转换为以下的增广形式：

S23，选择系统的参数{μ_(i)，x_(i)}作为模糊前件变量后，所述数学模型通过T-S模糊模型来近似表达为：

其中

S3，基于所述数学模型，设计分散式模糊异步跟踪触发控制器；

建立所述分散式模糊异步跟踪触发控制器的形式如下：

其中，表示控制器执行的时刻。

2.如权利要求1所述的一种直流微电网系统并网运行的设计方法，其特征在于，所述分散式模糊异步跟踪触发控制器的触发事件策略通过以下步骤设计得到：

S31，考虑如下的李雅普诺夫函数(7)以及不等式(8)和(9)：

其中P_i是正定对称的矩阵；

和

其中，符号★表示对称，且

S32，通过对V(x(t))进行求导，并且考虑公式(4)的运动轨迹，结合公式(8)与(9)得到：

其中，

S33，通过对公式(8)与(9)使用Schur补引理后得到：

和

其中，

S34，进一步定义：

S35，最后对公式(11)使用Γ_i1全等的矩阵变换，对公式(12)使用Γ_i2全等的矩阵变换，得到所述触发事件策略如下：

3.如权利要求2所述的一种直流微电网系统并网运行的设计方法，其特征在于，进一步包括获取所述分散式模糊异步跟踪触发控制器的参数的步骤：

S36，基于公式(7)-(12)，且满足不等式(15)～(18)，所述事件触发策略(14)可使得系统(4)和(6)渐进稳定：

其中，正定对称矩阵并且，

S37，获得所述分散式模糊异步跟踪触发控制器的参数计算如下：

4.如权利要求1所述的一种直流微电网系统并网运行的设计方法，其特征在于，进一步包括：

S4，搭建DSPACE的仿真测试平台。