[发明专利]一种搬运机器人升降设备专用线缆

说明书

技术领域

本发明涉及线缆技术领域，具体地是涉及一种搬运机器人升降设备专用线缆。

背景技术

电商的迅速遍布及人们对于网上购物已经成为现在生活中不可缺少的一部分，这就导致物流公司的大批出现，物流公司在仓库中整理会耗费很多人力，尤其是在上货架就更烦，原来的搬运设备因线缆是2根线在一起，而本身自动搬运设备空间有限，只能露在外面，这就造成在搬运时会损坏线缆导致不能正常搬运，很影响公司正常运转，尤其是大型物流公司，所以现在急需一种线缆可以放在里面，而且也能满足设备的要求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种搬运机器人升降设备专用线缆。

本发明的技术方案是：

一种搬运机器人升降设备专用线缆，包括：护套层和设置在所述护套层内的第一线缆层、第二线缆层、编织层和地线，其中所述第一线缆层设置在所述编制层内，二者的轴心一致并通过第一铝箔层进行分隔；所述第二线缆层设置在所述第一线缆层内，并通过第二铝箔层进行分隔；所述第一线缆层内包括多根电源线和填充物，所述第二线缆层内设有多根信号线，所述第二铝箔层的外侧与所述第一铝箔层的内侧相切。

优选地，所述第二线缆层内信号线的数量为3个，每一信号线均与另外两条信号线相外切；每一信号线均包括信号线保护体和设置在所述信号线保护体内的第一信号线体、第二信号线体，所述第一信号线体和所述第二信号线体自内而外依次包括信号线导体层和信号线绝缘层，二者的信号线绝缘层相外切。

优选地，所述电源线的数量为6个，每一所述电源线自内而外依次包括电源线导体层和电源线绝缘层，两根电源线的外侧相切。

优选地，所述护套为改性耐磨柔软阻燃PVC护套。

优选地，所述改性耐磨柔软阻燃PVC护套包括铁氟龙带、PVC条和多个防弹丝，其中所述铁氟龙带设置在所述PVC条的外侧，多个防弹丝设置在所述PVC条的内部。

优选地，所述信号线导体层的直径为1.5mm。

优选地，所述电源线导体层的直径为1.5mm。

采用上述技术方案，本发明至少包括如下有益效果：

本发明所述的搬运机器人升降设备专用线缆，把电源线和信号线结合起来，同时可以传输信号和电源。同时还可以节约空间，节省设备材料，降低成本。

附图说明

图1为本发明所述的搬运机器人升降设备专用线缆的结构示意图。

其中：1.护套层，2.第一线缆层，3.第二线缆层，4.编织层，5.地线，6.第一铝箔层，7.第二铝箔层，8.信号线，81.信号线保护体，82.第一信号线体，83.第二信号线体，84.信号线导体层，85.信号线绝缘层，9.电源线，91.电源线导体层，92.电源线绝缘层，10.填充物。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，为符合本发明的一种搬运机器人升降设备专用线缆，包括：护套层1和设置在所述护套层1内的第一线缆层2、第二线缆层3、编织层4和地线5，其中所述第一线缆层2设置在所述编制层内，二者的轴心一致并通过第一铝箔层6进行分隔；所述第二线缆层3设置在所述第一线缆层2内，并通过第二铝箔层7进行分隔；所述第一线缆层2内包括多根电源线9和填充物10(优选为聚丙烯网状填充绳)，所述第二线缆层3内设有多根信号线8，所述第二铝箔层7的外侧与所述第一铝箔层6的内侧相切。

优选地，所述第二线缆层3内信号线8的数量为3个，每一信号线8均与另外两条信号线8相外切；每一信号线8均包括信号线保护体81和设置在所述信号线保护体81内的第一信号线体82、第二信号线体83，所述第一信号线体82和所述第二信号线体83自内而外依次包括信号线导体层84和信号线绝缘层85，二者的信号线绝缘层85相外切。

优选地，所述电源线9的数量为6个，每一所述电源线9自内而外依次包括电源线导体层91和电源线绝缘层92，两根电源线9的外侧相切。

优选地，所述护套为改性耐磨柔软阻燃PVC护套。

优选地，所述改性耐磨柔软阻燃PVC护套包括铁氟龙带、PVC条和多个防弹丝，其中所述铁氟龙带设置在所述PVC条的外侧，多个防弹丝设置在所述PVC条的内部。

优选地，所述信号线导体层84的直径为1.5mm。