[发明专利]一种便于操作的松塔采摘机

说明书

本发明公开一种便于操作的松塔采摘机，包括设置有吊篮的采摘机主体、万向接头，万向接头的一端连接在吊篮的边框，另一端与一支撑座连接，支撑座上滑动连接有长杆，长杆的前端设置有两钩件，长杆的前部设置有滑板，滑板上设有位于钩件前方的夹头，长杆上设置有第一把手组件，第一把手组件包括前把手、第一复位弹簧，前把手设置在靠近夹持机构后方的位置上，前把手具有延伸至长杆后端的拉动部，前把手通过一拉动机构与夹持机构连接，长杆的后部设置有转换机构，转换机构的一端与前把手连接，另一端与滑板连接。本发明拉动前把手即能将果实扯下，便于在有限的空间内操作，万向接头和支撑座对长杆起到一定的支撑作用，长时间使用手臂也不易疲劳。

技术领域

本发明涉及一种采摘机，具体是一种便于操作的松塔采摘机。

背景技术

红松果树的果实一般称为松塔或红松果，生长在红松树的树梢上，由于红松树一般都长得很高，这给采摘红松果带来了很大的不便。为便于采摘操作，现在也出现了松塔采摘设备，如申请号为201821001022.6的专利中，公开了松塔采摘机，主要是在履带式车身上设置可伸缩的举高臂，举高臂前端设置有吊篮，操作时采摘人员站在吊篮内，通过举高臂上升到一定高度，利用带钩的长杆钩住松塔，大幅度拉动长杆将松塔扯下。由于吊篮的操作空间非常有限，而红松果树的树梢比较柔韧，需要拉动长杆相当长的一段位移才能将红松果扯下，而且长时间手持长杆手臂也容易累，影响采摘效率。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种便于在有限空间操作而且长时间操作也不易累的松塔采摘机。

本发明解决问题采用的技术方案是：

一种便于操作的松塔采摘机，包括设置有吊篮的采摘机主体，还包括万向接头，所述万向接头的一端可拆卸固定连接在吊篮开口的边框上，另一端与一支撑座固定连接，所述支撑座上滑动连接有长杆，所述长杆的前端的左右两侧对称间隔设置有两钩件，所述长杆的前部设置有可沿长杆长度方向滑动的滑板，所述滑板上设置有夹持机构，所述夹持机构包括位于钩件前方的夹头，所述长杆上设置有第一把手组件，所述第一把手组件包括可沿长杆长度方向滑动的前把手和迫使前把手具有前移趋势的第一复位弹簧，所述前把手设置在靠近夹持机构后方的位置上，所述前把手具有平行延伸至长杆后端的拉动部，所述前把手通过一拉动机构与夹持机构连接，所述长杆的后部设置有转换机构，所述转换机构的一端与前把手连接，另一端与滑板连接；当前把手后移一段距离时，所述前把手通过拉动机构拉动夹持机构，其上的夹头处于夹紧状态，当前把手继续后移时，所述转换机构的一端受前把手推动后移，而另一端推动滑板前移。

进一步，所述长杆的一侧面设置有卡位，所述支撑座上还设置有第二把手组件，所述第二把手组件包括固定连接在支撑座上的左把手、可沿左右移动的滑动连接在支撑座上的右把手和迫使右把手具有右移趋势的第二复位弹簧，所述右把手的下部侧面设置有卡齿，所述右把手向右移动至最大位移时，其上的卡齿与卡位卡合。

进一步，所述夹持机构包括左夹板、右夹板、左推杆和右推杆，所述夹头包括左夹块和右夹块，所述左夹板和右夹板分别铰接在滑板左右两侧，所述左夹块和右夹块分别设置在左夹板和右夹板的前端，所述左推杆的一端与左夹板的后端铰接，所述右推杆的一端与右夹板的后端铰接，所述左推杆的另一端与右推杆的另一端铰接。

进一步，所述拉动机构包括推拉杆、推拉头以及弹簧，所述推拉杆的一端与前把手固定连接，另一端与推拉头的后端板固定连接，所述左推杆和右推杆的铰接处位于推拉头内部，所述弹簧设置在推拉头上并且其一端顶住推拉头的前端板，另一端顶住左推杆和右推杆的铰接端；当前把手前移至最大位移时，所述左推杆和右推杆成V形状并且其V形夹角朝向长杆后部，所述推拉头的后端板顶住V形夹角两侧，所述弹簧处于自然长度状态。