[发明专利]一种高速高精旋转升降联动机构

权利要求书

1.一种高速高精旋转升降联动机构，其特征在于，包括下升降机构与上旋转机构，所述下升降机构包括设置于基座的升降驱动装置、垂直设置的丝杆、丝杆座、丝杆螺母、升降大同步轮，所述丝杆螺母与所述升降大同步轮的中心孔间隙配合并通过螺钉固定，所述升降驱动装置驱动所述升降大同步轮旋转带动所述丝杆螺母旋转，使所述丝杆联动所述丝杆座升降；所述上旋转机构包括旋转轴承、与所述丝杆座固定连接的旋转轴承座、设置于所述旋转轴承座与所述基座之间的至少两个垂直的滑轨机构，所述旋转轴承连接有旋转大同步轮，所述旋转大同步轮由旋转驱动装置驱动，所述旋转轴承座固定连接有一旋转电机板，所述旋转驱动装置固定设置于所述旋转电机板上。

2.根据权利要求1所述的高速高精旋转升降联动机构，其特征在于，所述基座于所述旋转轴承座外周位置上对称设置有至少一对管正的挡块。

3.根据权利要求2所述的高速高精旋转升降联动机构，其特征在于，所述丝杆座与所述基座之间设置有升降回零限位机构，所述升降回零限位机构包括固定设置于所述基座上的若干光电开关，所述丝杆座固定连接有与所述若干光电开关配合的挡光板。

4.根据权利要求3所述的高速高精旋转升降联动机构，其特征在于，所述若干光电开关处于同一水平面，所述挡光板上设置有若干高度不一的触发所述若干光电开关的挡光指。

5.根据权利要求2所述的高速高精旋转升降联动机构，其特征在于，所述旋转轴承座与所述旋转大同步轮之间设置有旋转回零限位机构，所述旋转回零限位机构包括固定设置于所述旋转轴承座外周上的若干光电开关以及设置于所述旋转大同步轮上的挡光板。

6.根据权利要求5所述的高速高精旋转升降联动机构，其特征在于，所述旋转大同步轮上设置有一个或一个以上支撑面。