[发明专利]一种飞机水舵操纵系统

权利要求书

1.一种飞机水舵操纵系统，包括：水舵控制盒(1)、组合液压阀(4)，操纵作动器(3)、反馈传感器(2)、脚蹬指令传感器(5)和操纵开关(6)；

所述水舵控制盒(1)采集脚蹬指令传感器(5)和操纵开关(6)的信号，作为操纵指令，水舵控制盒(1)输出组合液压阀(4)的控制信号，通过操纵作动器(3)控制水舵运动，反馈传感器(2)实时采集水舵的角度信号，反馈至水舵控制盒(1)，水舵控制盒(1)再根据反馈的实时水舵角度信号得到修正指令，由组合液压阀(4)控制操纵作动器(3)操作水舵运动，直至达到预期的控制角度。

2.如权利要求1所述的一种飞机水舵操纵系统，其特征在于，所述组合液压阀(4)完成水舵操纵系统的液压控制，实现操纵/回中状态的油路切换，在操纵状态时，根据水舵控制盒(1)的指令接通组合液压阀(4)，液压系统向组合液压阀(4)供油，并输出至操纵作动器(3)；在回中状态时，切断液压系统的供油油路，向操纵作动器(3)提供适当的回中液压，驱动水舵回到中位。

3.如权利要求1所述的一种飞机水舵操纵系统，其特征在于，水舵控制盒(1)实时检测组合液压阀(4)的状态，当检测到组合液压阀(4)故障时，解除操纵状态，并转为回中状态，从而阻止更进一步的危害动作，并向EICAS上传系统的告警信息。

4.如权利要求1所述的一种飞机水舵操纵系统，其特征在于，所述反馈传感器(2)是一个双余度的差动变压器式的角位移传感器，与水舵舵面同比例旋转，并将舵面偏角转换成电压信号，作为飞机水舵操纵系统的反馈信号。

5.如权利要求1所述的一种飞机水舵操纵系统，其特征在于，所述脚蹬指令传感器(5)是一个双余度的差动变压器式的直线位移传感器，将机组人员操作脚蹬的位移转换成两个相同的电压输出信号，作为水舵操纵的指令。

6.如权利要求1所述的一种飞机水舵操纵系统，其特征在于，通过汇流条向水舵控制盒(1)提供供电信号。