[发明专利]一种机载电子海图搜救目标轨迹拟合方法

权利要求书

1.一种机载电子海图搜救目标轨迹拟合方法，其特征在于，包括如下步骤：

a)首先获取救生装置和/或示位标发出的呼救信号，在机载计算机平台计算遇险目标的位置参数；

b)接着获取离散的经纬度数据作为遇险目标的位置数据；

c)再根据已获取的离散经纬度数据对遇险目标的连续轨迹进行拟合；

d)最后在机载电子海图上根据拟合轨迹显示遇险目标的实时位置；

所述救生装置为AIS-SART、数字选择性呼叫装置、AIS-MOB或光电反射装置，所述示位标为VHF应急示位标或雷达应急示位标，所述步骤a)通过航空飞行器上加装的雷达、光电设备、信标机和/或自动识别探测系统进行信号接收；

所述步骤a)针对AIS-SART、AIS-MOB、数字选择性呼叫装置或北斗救生设备的位置合作目标，从AIS-SART、AIS-MOB、数字选择性呼叫装置或北斗求救报文中获取原始位置参数；针对无救生装备的非位置合作目标，先利用雷达主动探测，或利用VHF测距测向设备进行主动定位；最后当遇险目标进入预设阈值后，再利用光电设备进行实际场景中的目标识别；

所述经纬度数据是时间t的函数，所述步骤c)将离散经纬度数据分区段进行拟合，随后将所有分区段拟合轨迹进行连接得到遇险目标的全部拟合轨迹；

所述步骤c)将n+1个离散经纬度数据划分为一组，具体拟合过程如下：

先构建格雷姆矩阵G，

接着按如下表达式计算矩阵因子：L_i为第i个位置的纬度，w_i为权数；

再计算向量d：

B_i为第i个位置的经度；

最后根据最小二乘法的正规方程表达式：Ga＝d，计算出系数向量a。

2.如权利要求1所述的机载电子海图搜救目标轨迹拟合方法，其特征在于，所述步骤b)中位置数据为从第0个位置开始，到第m个位置的离散经纬度数据组成的矩阵：B_i为第i个位置的经度，L_i为第i个位置的纬度。

3.如权利要求1所述的机载电子海图搜救目标轨迹拟合方法，其特征在于，所述步骤c)采用截断方式处理，n的取值为5，并固定拟合多项式的次数为二次，拟合后的遇险目标的近似轨迹如下：b^*(l)＝a₀+a₁l+a₂l²。