[发明专利]穿梭车货架系统及其控制方法

说明书

本申请实施例公开了一种穿梭车货架系统及其控制方法。该系统的一具体实施方式包括：穿梭车，用于搬运货物，运行于货架的轨道上；救援车，运行于轨道上，包括：控制器，响应于接收到救援指令，控制救援车行驶至穿梭车中的故障车下方、救援车的顶升机构将故障车顶起以及救援车运输故障车；顶升机构，设置于救援车的顶部且与穿梭车位于轨道间的车体底部的结构相适应；控制中心，响应于基于穿梭车数据监测到故障车，向救援车发送救援指令；多层货架，每一层货架均设置轨道，各层货架之间的距离根据货物的高度确定。该实施方式提高了将故障车运送下架的效率，简化了多层货架的结构设计和施工量，降低了人力成本。

技术领域

本申请涉及轨道技术领域，具体涉及穿梭车技术领域，尤其涉及一种穿梭车货架系统及其控制方法。

背景技术

穿梭车是立体仓库中的重要搬运设备，其在多层货架巷道之间的轨道上穿梭运行。由于货架很高，层数很多，一旦某一层的穿梭车出现故障，就不得不考虑故障车的维修问题。

现有的多层货架设计为在巷道内每隔几层设置有维修通道，当穿梭车发生故障时，维修人员进入维修通道将故障车推至可以下架的位置。

发明内容

本申请实施例的目的在于提出一种穿梭车货架系统及其控制方法。

第一方面，本申请提供了一种穿梭车货架系统，系统包括：穿梭车，用于搬运货物，运行于货架的轨道上；救援车，运行于轨道上，包括：控制器，响应于接收到救援指令，控制救援车行驶至穿梭车中的故障车下方、救援车的顶升机构将故障车顶起以及救援车运输故障车；顶升机构，设置于救援车的顶部且与穿梭车位于轨道间的车体底部的结构相适应；控制中心，响应于基于穿梭车数据监测到故障车，向救援车发送救援指令；多层货架，每一层货架均设置轨道，各层货架之间的距离根据货物的高度确定。

在一些实施例中，控制中心包括：第一监测组件，用于监测穿梭车数据是否指示在穿梭车中存在故障车；第二监测组件，用于监测穿梭车数据是否指示在故障车所在的货架的下一层货架的轨道中存在穿梭车；指令生成组件，用于响应于第一监测组件监测到穿梭车数据指示在穿梭车中存在故障车且第二监测组件监测到穿梭车数据指示在故障车所在的货架的下一层货架的轨道中不存在阻碍救援车的穿梭车，向救援车直接发送救援指令。

在一些实施例中，指令生成组件进一步用于：响应于第一监测组件监测到穿梭车数据指示在穿梭车中存在故障车且第二监测组件监测到穿梭车数据指示在故障车所在的货架的下一层货架的轨道中存在阻碍救援车的穿梭车，向阻碍救援车的穿梭车发送驶离指令；响应于第二监测组件监测到穿梭车数据指示在故障车所在的货架的下一层货架的轨道中不存在阻碍救援车的穿梭车，向救援车发送救援指令。

在一些实施例中，系统还包括：提升机，用于执行以下任意一项：响应于接收到控制中心的运送指令，将提升架从地面运送至与目标轨道平齐的位置、从与接引轨道平齐的位置运送至地面或从与接引轨道平齐的位置运送至与目标轨道平齐的位置，以供穿梭车或救援车驶离接引轨道或驶入目标轨道。

在一些实施例中，穿梭车和救援车均采用电机驱动。

在一些实施例中，电机设有伸出车体的电刷；以及每层货架还包括：与电刷相匹配的滑触线。

在一些实施例中，电刷设于车体一侧；以及滑触线设于每层货架的轨道的下方。

第二方面，本申请提供了一种穿梭车货架系统的控制方法，控制方法包括：监测穿梭车数据是否指示在穿梭车中存在故障车；监测穿梭车数据是否指示在故障车所在的货架的下一层货架的轨道中存在穿梭车；响应于监测到穿梭车数据指示在穿梭车中存在故障车且在穿梭车数据指示在故障车所在的货架的下一层货架的轨道中不存在阻碍救援车的穿梭车，向救援车直接发送救援指令，以控制救援车行驶至故障车下方、救援车的顶升机构将故障车顶起以及救援车运输故障车。