[发明专利]车辆的内后视镜调节方法、系统及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆的内后视镜调节方法、系统及车辆。车辆的内后视镜调节方法包括：获取驾驶员的眼睛至内后视镜边缘上多个边缘点连线的反射线线群；判断反射线线群是否与后玻璃透明区域存在交点；如果反射线线群中有与后玻璃透明区域存在交点的反射线，则进一步根据反射线所属的内后视镜边缘区域相应地调整内后视镜的反射角度，直至反射线线群中没有与后玻璃透明区域存在交点的反射线为止。本发明的车辆的内后视镜调节方法可以根据驾驶员的眼睛位置，自动调节内后视镜至合适的反射角度，使驾驶员具有理想的视野，无需驾驶员手动调节，为驾驶员提供方便。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的内后视镜调节方法、系统及车辆。

背景技术

驾驶员可通过汽车内后视镜观察车辆后方环境，以提升行车安全。然而，内后视镜视野受到位置、尺寸、后风窗角度和面积等因素的影响，导致不同驾驶员驾驶同一辆车，由于身高、驾驶习惯等因素的不同，每次驾驶时都需重新调节内后视镜；此外，同一驾驶员长时间开车疲劳时也会调整坐姿导致眼睛位置发生变化，因此后视镜的位置不适用于当前眼睛位置。

相关技术中，汽车内后视镜为手动调节和电动调节两种，但是都需要根据最初驾驶位置进行调节，调节完毕之后内后视镜位置固定，从而导致当驾驶员眼睛位置发生变化或其他驾驶员驾驶该车辆时需重新调节内后视镜位置，非常不便。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的内后视镜调节方法。该方法可以根据驾驶员的眼睛位置，自动调节内后视镜至合适的反射角度，使驾驶员具有理想的视野，无需驾驶员手动调节，为驾驶员提供方便。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的内后视镜调节系统。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明的第一方面公开了一种车辆的内后视镜调节方法，包括以下步骤：获取驾驶员的眼睛至内后视镜边缘上多个边缘点连线的反射线线群；判断所述反射线线群是否与后玻璃透明区域存在交点；如果所述反射线线群中有与所述后玻璃透明区域存在交点的反射线，则进一步根据所述反射线所属的内后视镜边缘区域相应地调整所述内后视镜的反射角度，直至所述反射线线群中没有与所述后玻璃透明区域存在交点的反射线为止。

根据本发明实施例的车辆的内后视镜调节方法，可以根据驾驶员的眼睛位置，自动调节内后视镜至合适的反射角度，使驾驶员具有理想的视野，无需驾驶员手动调节，为驾驶员提供方便。当不同的驾驶员或者同一个驾驶员采取不同的姿势驾车时，该车辆的内后视镜调节方法可以自适应地自动将内后视镜的反射角度调节至恰当的位置，提升车辆的科技感和使用体验。

在一些示例中，所述获取驾驶员的眼睛至内后视镜边缘上多个边缘点连线的反射线线群，包括：检测驾驶员眼睛的位置和内后视镜边缘的当前位置；根据所述驾驶员眼睛的位置和内后视镜边缘的当前位置得到驾驶员的眼睛至内后视镜边缘上多个边缘点连线；计算所述驾驶员的眼睛至内后视镜边缘上多个边缘点连线沿垂直于内后视镜反射面的法线的多个反射线，以构成所述反射线线群。

在一些示例中，所述根据反射线所属的内后视镜边缘区域相应地调整所述内后视镜的反射角度，包括：如果所述反射线所属的内后视镜边缘区域为上边缘区域或下边缘区域，则控制所述内后视镜绕三维坐标系中X轴方向相应地向上调节或向下调节；如果所述反射线所属的内后视镜边缘区域为左边缘区域或右边缘区域，则控制所述内后视镜绕三维坐标系中Z轴方向相应地向左调节或向右调节。

在一些示例中，内后视镜每次的调节量为预设单位角度，其中，所述预设单位角度为1°至3°。