[发明专利]在合成图像上覆盖传感器图像的方法及相关显示系统

权利要求书

1.一种飞机的机载显示系统中的图形表示方法，其中，来自于图像传感器的外部景观的第一图像(EVS)覆盖在表示同一外部景观的合成图像的第二图像(SVS)上，所述第一图像(EVS)和所述第二图像(SVS)显示在显示系统的显示屏上，所述方法的特征在于，其包括以下步骤：

-以时间频率来分析来自于图像传感器的第一图像的第一系列，以在每幅图像中，确定对领航有用的信息和对领航无用的信息之间的边界(F)，所述有用的信息包括地形、障碍物或明显的感兴趣的元素的部分，所述时间频率比在显示屏上显示的图像的视频刷新频率低一个数量级，所述第一图像被称为被分析图像；

-在每个具有确定宽度的边界附近，确定过渡区域(T)；

-在所述显示屏上，以视频刷新频率在两幅连续的被分析图像之间显示第一图像的第二系列，每幅第一图像都显示为覆盖在表示同一外部景观的合成图像的第二图像上，所述第一图像在过渡区域以下是不透明的，在过渡区域以上是完全透明的，在过渡区域内具有在不透明和完全透明之间变化的连续可变的透明度。

2.根据权利要求1所述的图形表示方法，其特征在于，在以视频刷新频率连续地显示的两幅第一图像之间，对应于所述图像的边界的位置和倾斜度受以俯仰、横滚和偏航来表示的飞机姿态以及图像传感器转动的变化的支配。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的图形表示方法，其特征在于，以所述时间频率来连续地计算的两个边界之间的过渡是通过形态构成来实现的。

4.根据权利要求1或2的任一项所述的图形表示方法，其特征在于，所述过渡区域或者以边界为中心，或者位于边界以下，或者位于边界以上。

5.根据权利要求1或2的任一项所述的图形表示方法，其特征在于，来自于图像传感器的第一图像和第二合成图像处于不同的颜色范围。

6.一种飞机的机载显示系统，其包括外部景观的至少一个图像传感器、地图数据库、图形计算机和显示屏；所述图形计算机设置为生成同一外部景观的合成图像；所述显示屏显示来自于图像传感器的第一图像，所述第一图像覆盖在表示合成图像的第二图像上，所述显示系统的特征在于，其包括：

图像分析装置，其以时间频率来分析来自于图像传感器的第一图像的第一系列，以在每幅图像中，确定对领航有用的信息和对领航无用的信息之间的边界，所述有用的信息包括地形、障碍物或明显的感兴趣的元素的部分，所述时间频率比在显示屏上显示的图像的视频刷新频率低一个数量级，所述第一图像称为被分析的图像；

第一装置，其用于在每个具有确定宽度的边界附近，计算过渡区域；

图形计算机，其以视频刷新频率在两幅连续的被分析图像之间显示第一图像的第二系列，每幅第一图像都显示为覆盖在表示同一外部景观的合成图像的第二图像上，所述第一图像在过渡区域以下是不透明的，在过渡区域以上是完全透明的，在过渡区域内具有在不透明和完全透明之间变化的连续可变的透明度。

7.根据权利要求6所述的飞机的机载显示系统，其特征在于，在以视频刷新频率连续地显示的两幅第一图像之间，对应于所述图像的边界的位置和倾斜度受以俯仰、横滚和偏航来表示的飞机姿态以及图像传感器转动的变化的支配。

8.根据权利要求6或7的任一项所述的飞机的机载显示系统，其特征在于，以所述时间频率来连续地计算的两个边界之间的过渡是通过形态构成来实现的。

9.根据权利要求6或7的任一项所述的飞机的机载显示系统，其特征在于，所述图像传感器是红外摄像机、或基于光增强器的装置、或毫米波传感器。

10.根据权利要求6或7的任一项所述的飞机的机载显示系统，其特征在于，所述显示屏是仪表板的屏幕、或固定的平视显示装置屏幕、或佩戴的平视显示装置屏幕、或挡风玻璃上的投影装置屏幕。