[发明专利]防撞装置及曝光机台

权利要求书

1.一种防撞装置，其特征在于，包括：

力传递机构，所述力传递机构包括一环形结构，所述环形结构用于以非接触的方式包围一物体；以及

缓冲机构，所述缓冲机构为多个并用于在所述物体的四周设置，多个所述缓冲机构用于分别与所述物体以及所述力传递机构连接；

其中，所述缓冲机构包括缓冲器、连接杆以及导向器；所述导向器与所述物体固定连接，并用于限定所述连接杆的运动方向；所述连接杆的一端与所述缓冲器连接，另一端以可转动的方式与所述力传递机构连接，所述缓冲器与所述物体固定连接；

或者，所述缓冲机构包括第二导向器、楔块、缓冲器、连接杆以及弹簧；所述第二导向器固定安装在所述物体之上，所述楔块的一个面可滑动的连接于所述第二导向器，所述弹簧的两端分别连接于所述第二导向器与所述楔块，所述楔块通过铰链与所述力传递机构连接；所述缓冲器与所述物体的侧面固定连接；所述连接杆一端连接在所述缓冲器上，另一端可滑动的连接于所述楔块的斜面上。

2.如权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述缓冲机构包括滑块，所述滑块以可滑动的方式与所述力传递机构连接。

3.如权利要求1-2中任意一项所述的防撞装置，其特征在于，所述力传递机构包括多个首尾相连的防撞臂，且任意两个相邻防撞臂以可转动的方式连接。

4.如权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述导向器具有一个导向槽，所述连接杆在所述导向槽内活动。

5.如权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述缓冲器能够受力拉升和/或压缩。

6.如权利要求5所述的防撞装置，其特征在于，当所述缓冲器仅能够受力压缩时，所述连接杆包括一个缓冲器滑竿以及一个导向器滑竿，所述缓冲器滑竿与所述导向器滑竿可分离式接触。

7.一种曝光机台，其特征在于，包括曝光台以及防撞装置，所述防撞装置包括力传递机构以及缓冲机构，所述力传递机构包括一环形结构，所述环形结构以非接触的方式包围所述曝光台，所述缓冲机构为多个并用于在所述曝光台的四周设置，且多个所述缓冲机构分别与所述曝光台以及所述力传递机构连接；

其中，所述缓冲机构包括缓冲器、连接杆以及导向器；所述导向器与所述曝光台固定连接，并用于限定所述连接杆的运动方向；所述连接杆的一端与所述缓冲器连接，另一端以可转动的方式与所述力传递机构连接，所述缓冲器与所述曝光台固定连接；

或者，所述缓冲机构包括第二导向器、楔块、缓冲器、连接杆以及弹簧；

所述第二导向器固定安装在所述曝光台之上，所述楔块的一个面可滑动的连接于所述第二导向器，所述弹簧的两端分别连接于所述第二导向器与所述楔块，所述楔块通过铰链与所述力传递机构连接；所述缓冲器与所述曝光台的侧面固定连接；所述连接杆一端连接在所述缓冲器上，另一端可滑动的连接于所述楔块的斜面上。