[发明专利]自动导向搬运车的上件装置及其控制方法、上件控制系统

权利要求书

1.一种自动导向搬运车的上件装置，其特征在于，所述上件装置包括上件传输台和控制组件，所述上件传输台包括货物支撑台和驱动所述货物支撑台运动的驱动器；

所述货物支撑台设置有货物入口和货物出口，所述货物支撑台将货物从货物入口处传送到货物出口处，所述货物出口位于搬运车的运行通道上方；

所述控制组件与所述驱动器连接，且所述控制组件控制所述驱动器带动所述货物支撑台运动。

2.根据权利要求1所述的上件装置，其特征在于，所述上件传输台设置在所述运行通道的上方，且所述货物支撑台的传送方向与所述运行通道的延伸方向一致。

3.根据权利要求2所述的上件装置，其特征在于，所述上件传输台还包括支撑所述货物支撑台的支脚，所述支脚支撑在所述运行通道的外侧。

4.根据权利要求1所述的上件装置，其特征在于，所述上件装置还包括：

设置在所述货物入口处的检测组件，所述检测组件包括：称重器、尺寸检测器和扫码器中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的上件装置，其特征在于，所述货物支撑台包括加速传输带，所述加速传输带的出口为所述货物出口。

6.根据权利要求5所述的上件装置，其特征在于，所述货物支撑台还包括与所述加速传输带相邻的邻接传输带；

所述驱动器包括分别驱动所述邻接传输带和所述加速传输带的驱动组件。

7.根据权利要求6所述的上件装置，其特征在于，所述邻接传输带为缓存传输带，所述货物支撑台还包括检测传输带，所述检测传输带、所述缓存传输带和所述加速传输带依次相邻设置，并且所述检测传输带的入口为所述货物入口；

所述驱动器还包括驱动所述检测传输带的驱动组件。

8.根据权利要求6所述的上件装置，其特征在于，所述邻接传输带为检测传输带，所述检测传输带的入口为所述货物入口。

9.根据权利要求7或8所述的上件装置，其特征在于，所述上件装置还包括：设置在所述检测传输带任一侧的检测组件，所述检测组件包括：称重器、尺寸检测器和扫码器中的至少一种。

10.根据权利要求5至8任一所述的上件装置，其特征在于，所述上件装置还包括：设置在每个传输带任一侧的货物识别传感器；

所述货物识别传感器与所述控制组件连接。

11.根据权利要求1至8任一所述的上件装置，其特征在于，所述上件装置还包括：沿所述运行通道的延伸方向依次设置在所述运行通道上，或者设置在所述运行通道任一侧的多个测速传感器；

每个所述测速传感器均与所述控制组件连接，且每个所述测速传感器与所述货物出口的距离大于第一距离阈值。

12.根据权利要求1至8任一所述的上件装置，其特征在于，所述上件装置还包括：

设置在所述运行通道上，或者设置在所述运行通道任一侧的搬运车识别传感器；

所述搬运车识别传感器与所述控制组件连接，且所述搬运车识别传感器与所述货物出口的距离大于第二距离阈值。

13.一种上件装置的控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1至12任一所述的上件装置，所述方法包括：

获取在运行通道上移动的目标搬运车的运动参数；

根据所述目标搬运车的运动参数，控制上件传输台中的货物支撑台带动待上件的货物移动，并在所述目标搬运车移动到所述运行通道上与所述货物支撑台的货物出口对应位置时，将所述待上件的货物通过所述货物出口传送至所述目标搬运车。