[发明专利]一种用于直线式机电作动器的零位锁定装置

权利要求书

1.一种用于直线式机电作动器的零位锁定装置，其特征在于：包括小惯量齿轮减速器(1)、电磁锁组件(2)、鱼形法兰结构(3)、电机转子轴尾端方轴(4)；电磁锁组件(2)和鱼形法兰结构(3)固定安装在小惯量齿轮减速器(1)上，电机转子轴尾端方轴(4)穿过鱼形法兰结构(3)插入小惯量齿轮减速器(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于直线式机电作动器的零位锁定装置，其特征在于：所述小惯量齿轮减速器(1)包括减速器后壳体(5)、齿轮输出轴(6)、过渡齿轮一(7)、过渡齿轮二(8)、输入齿轮(9)、减速器前壳体(11)，其中输入齿轮(9)内方孔与电机转子轴尾端方轴(4)间隙配合，电机转子轴尾端方轴(4)，齿轮输出轴(6)、过渡齿轮一(7)、过渡齿轮二(8)、输入齿轮(9)安装在减速器内，减速器前壳体(11)和减速器后壳体(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于直线式机电作动器的零位锁定装置，其特征在于：所述电磁锁组件(2)包括电磁锁安装法兰(12)、电磁锁定子(13)、电磁锁转子(14)、保护罩(15)，其中电磁锁转子(13)与齿轮输出轴(6)过盈配合；电磁锁转子(14)将锁定力矩通过4个齿轮(6、7、8、9)传递给电机转子轴(4)；电磁锁定子(13)固定安装在电磁锁安装法兰(12)上，电磁锁组件(2)固定在齿轮减速器前壳体(11)上；保护罩(15)固定安装在电磁锁安装法兰(12)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于直线式机电作动器的零位锁定装置，其特征在于：为保证连接可靠性，首先将电磁锁转子(14)用热装的方式安装在齿轮输出轴(6)上，然后用3组侧向紧定螺钉将电磁锁转子(14)径向固连在齿轮输出轴(6)上，防止转子在工作时沿轴向转动。

5.根据权利要求3所述的一种用于直线式机电作动器的零位锁定装置，其特征在于：所述保护罩(15)可以防止外来多余物进入电磁锁组件和减速器内影响产品性能。

6.根据权利要求3或5所述的一种用于直线式机电作动器的零位锁定装置，其特征在于：电磁锁定子(13)与电磁锁转子(14)之间的气隙要求严格，若气隙过大，则无法吸合，若气隙过小，在工作中电磁锁定子(13)与电磁锁转子(14)会产生摩擦，在高速工作中会损坏产品，因此将电机尾端方轴(4)与输入齿轮(9)方孔配合设计为间隙配合，可以消除电机转子轴尾端方轴(4)轴向攒动对电磁锁气隙的影响，当电机转子轴尾端方轴(4)在工作中发生轴向位移和波动时，由于间隙的存在不会将该位移传递给电磁锁转子(14)进而影响产品可靠性。

7.根据权利要求6所述的一种用于直线式机电作动器的零位锁定装置，其特征在于：零位锁定装置安装在直线式机电作动器(19)的上支耳(10)和伺服电机(18)之间，直线式机电作动器(19)通过上支耳(10)和下支耳(20)安装在固体运载火箭发动机喷管上。

8.根据权利要求7所述的一种用于直线式机电作动器的零位锁定装置，其特征在于：所述鱼形法兰结构(3)既可以实现零位锁定装置与伺服电机壳体(16)的连接，也可以为电机位置传感器(17)提供安装空间。