[发明专利]取料机构

权利要求书

1.一种用于夹取空气滤芯上、下端盖进行装配的取料机构，其特征在于：取料机构包括圆形第二安装座，第二安装座与转盘沿铅垂方向构成转动配合，第二安装座上设置有立状布置的升降柱，升降柱延伸至转盘上、下侧的的端部分别设置有水平布置的上、下取料臂，上取料臂靠近第一安装座一侧的端部设置开口向下用于固定上端盖的取料盖，取料盖的内腔壁为弹性材料构成，下取料臂靠近第一安装座一侧的端部向上设置用于固定下端盖的取料托盘，上、下取料臂与升降柱分别沿上、下取料臂的臂长方向构成滑动导向配合，取料盖、取料托盘沿铅垂方向分别与上、下取料臂构成转动配合连接。

2.根据权利要求1所述用于夹取空气滤芯上、下端盖进行装配的取料机构，其特征在于：取料盖的的内腔为锥柱形，取料托盘为一吸盘构成。

3.根据权利要求1或2所述用于夹取空气滤芯上、下端盖进行装配的取料机构，其特征在于：升降柱为固定在在第二安装座上的第一取料气缸活塞杆构成，第一取料气缸活塞杆的端部设置第四安装座，第四安装座上分别安装第二取料气缸，上、下取料臂第二取料气缸的活塞杆构成。