[发明专利]一种道路路况动态粒子流生成方法及装置有效
申请号: | 201711023493.0 | 申请日: | 2017-10-27 |
公开(公告)号: | CN107832369B | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 周明瑞;张金 | 申请(专利权)人: | 北京世纪高通科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G09B29/00;G01C21/00;G01C21/32 |
代理公司: | 11274 北京中博世达专利商标代理有限公司 | 代理人: | 周娟 |
地址: | 100088 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 道路 路况 动态 粒子 生成 方法 装置 | ||
1.一种道路路况动态粒子流生成方法,其特征在于,包括:
步骤S100:将道路信息分割成m个道路数据片段,每个所述道路数据片段含有路况属性、序号信息,以及形成对应所述道路数据片段的节点位置;m为大于1的整数;
步骤S300:存储m个所述道路数据片段的路况属性,m个所述道路数据片段的序号取模结果,以及所述道路信息中每个道路数据片段的节点位置;
步骤S400:设定每种所述路况属性用于限制所述道路数据片段渲染顺序的当前刷新控制值ε,ε为整数,m个所述道路数据片段的序号取模结果的取值范围与每种所述路况属性的当前刷新控制值ε的取值范围相同;所述路况属性的优先级越高,所述路况属性的当前刷新控制值ε越小;
在所述路况属性的当前刷新控制值ε与对应路况属性中道路数据片段的序号取模结果相同时,渲染对应所述路况属性中所述道路数据片段的节点位置,按照路况属性渲染所述道路数据片段颜色;
步骤S500:返回步骤S400,刷新每种所述路况属性的当前刷新控制值ε。
2.根据权利要求1所述的道路路况动态粒子流生成方法,其特征在于,所述将道路信息分割成m个道路数据片段包括:
步骤S101:在所述道路信息沿着道路延伸方向设置m+1个节点,使得相邻两个所述节点之间形成一个道路数据片段,m+1个所述节点形成m个道路数据片段,每个所述道路数据片段中含有形成所述道路数据片段的节点位置;
步骤S102:对m个所述道路数据片段进行标识赋值,使得每个所述道路数据片段中还含有路况属性和序号信息;m个所述道路数据片的序号信息按照车流的反方向从0递增。
3.根据权利要求1所述的道路路况动态粒子流生成方法,其特征在于,所述步骤S100和所述步骤S300之间,所述道路路况动态粒子流生成方法还包括:
步骤S200:将m个所述道路数据片段进行分组,得到m个道路数据片段组;
第r道路数据片断组包括第r道路数据片段、……、第r+t道路数据片段,1≤r≤m-t+1,1≤t<m;
第r道路数据片断组包括第r道路数据片段、……、第m道路数据片段,m-t+1<r≤m;
所述步骤S300还包括:获取每个所述道路数据片断组中节点总数C,以及沿着车流反方向对应所述道路数据片段组中每个节点编号i,根据每个所述道路数据片断组中节点总数C,以及对应所述道路数据片段组中每个节点编号i,得到每个道路数据片段组中每个节点的透明度T,T=(C-i)/C;
存储形成每个所述道路数据片段组的节点的透明度T;
在渲染所述道路数据片段的节点位置信息后,所述步骤S400还包括:
在所述路况状态的当前刷新控制值ε与对应路况状态中道路数据片段的序号取模结果相同时,根据对应所述路况状态中形成所述道路数据片段的两个节点的透明度,渲染对应所述路况状态中所述道路数据片段的透明度,根据车流前进的方向,以模糊度递增的方式,设置对应所述路况状态中道路数据片段的模糊度。
4.根据权利要求1所述的道路路况动态粒子流生成方法,其特征在于,所述存储m个所述道路数据片段的序号取模结果前,所述步骤S300还包括:
读取每个所述道路数据片段的序号信息,将每个所述道路数据片段的序号信息所含有的序号值对k进行取模运算,得到每个所述道路片段的序号取模结果,k为大于1的整数;
读取形成每个所述道路数据片段的节点位置信息;
读取每个所述道路数据片段的路况属性。
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