[发明专利]一种利用循环水的抛物面天线除雪系统

说明书

技术领域

本发明涉及抛物面天线除雪技术领域，涉及一种利用循环水的抛物面天线除雪系统。

背景技术

卫星和微波信号的传输和接收一般采用抛物面天线。下雪会影响抛物面天线的工作效率，给抛物面天线清除积雪是一项必要工作。下雪时间长，需要连续除雪。利用喷水除雪的抛物面天线除雪系统，一次降雪过程需要消耗大量的水。因此，需要一种能节约用水的抛物面天线除雪系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用循环水的抛物面天线除雪系统，以解决现有技术存在的问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种利用循环水的抛物面天线除雪系统，其特征在于包括：进水电磁阀、水箱、水位传感器、水箱增压泵、出水电磁阀、喷嘴、三维云台、水槽、过滤模块、水槽增压泵、控制器、电源模块、网络模块、手机APP；

所述进水电磁阀一端连接市政自来水管网，一端连接水箱，水箱连接水箱增压泵，水箱增压泵连接出水电磁阀，出水电磁阀连接喷嘴；

所述水箱，在顶部一端连接进水电磁阀，在顶部另一端连接水槽增压泵，在底部连接水箱增压泵；

所述水位传感器，在水箱内，测量水箱水位值；

所述喷嘴，安装在三维云台上；

所述三维云台，在抛物面天线外侧，与抛物面天线中轴线的切面成0～90度夹角；

所述水槽，在抛物面天线下方，除雪时接收从抛物面天线流下的雪水，防止雪水流淌地面，是向上开口的容器，开口比抛物面天线垂直投影面积大1％到20％，在距水槽底部1％到20％高度处连接过滤模块以便在水槽底部沉淀雪水杂质；

所述过滤模块，过滤水槽里的雪水，连接水槽增压泵；

所述水槽增压泵，连接水箱，将过滤后的水槽水加压，输送进水箱；

所述进水电磁阀、水位传感器、水箱增压泵、出水电磁阀、三维云台、水槽增压泵、电源模块、网络模块与控制器信号线连接，受控制器控制；

所述控制器，是MCU、DSP、FPGA、ARM的一种，带存储器；

所述电源模块，是市电或太阳能供电，带蓄电池，为进水电磁阀、水位传感器、水箱增压泵、出水电磁阀、三维云台、水槽增压泵、网络模块和控制器供电；

所述网络模块，可接入局域网或互联网，控制器通过网络模块与手机APP进行网络通讯；

所述手机APP，包括网络检测模块、系统状态模块、云台预置位设置模块、水箱管理模块、除雪管理模块；

所述网络检测模块，检测与控制器的网络连接，中断则声光报警；

所述系统状态模块，接收并显示控制器发送的系统状态信息；所述系统状态信息，包括进水电磁阀状态、水位传感器状态、水箱增压泵状态、出水电磁阀状态、三维云台状态、水槽增压泵状态、电源模块状态；

所述云台预置位设置模块，设置三维云台的巡航预置位；

所述水箱管理模块，显示水箱水位，设置水箱水位下限值和上限值，水箱缺水和满水则声光报警，通过网络模块给控制器发送补水指令和停止补水指令；

所述除雪管理模块，显示除雪状态信息，通过网络模块给控制器发送除雪指令和停止除雪指令；

所述控制器的工作过程是：

系统上电，各模块初始化；

定时获取系统状态信息，发送给手机APP；

定时读取水位传感器测量的水箱水位值，发送给手机APP，如水箱水位值>上限值，则水箱满水报警并关闭进水电磁阀停止补水，如水箱水位值<下限值，则水箱缺水报警并打开进水电磁阀进行补水；

接收补水指令，打开进水电磁阀进行补水，如水箱水位值>上限值，则水箱满水报警并关闭进水电磁阀停止补水；接收停止补水指令，关闭进水电磁阀停止补水；

控制器接收除雪指令，启动进水电磁阀、水箱增压泵、出水电磁阀，控制三维云台进入巡航模式，遍历每个预置位，三维云台转动带动喷嘴转动，喷嘴喷出的高压水流覆盖整个抛物面天线，进行除雪，延时一段时间，启动水槽增压泵，将水槽内的雪水过滤后加压输送入水箱，从而循环利用雪水，向手机APP发送除雪进行中状态信息；控制器接收停止除雪指令，关闭进水电磁阀、水箱增压泵、出水电磁阀、水槽增压泵，控制三维云台复位，向手机APP发送除雪停止状态信息；

所述手机APP的工作过程是：

检测并显示与控制器的网络连接状态，中断则报警；

接收并显示控制器发送的系统状态信息；

设置三维云台的巡航预置位；

定时接收并显示水箱水位值，水箱缺水和满水声光报警；