[发明专利]一种移动承载底盘及使用方法

说明书

本发明属于机械技术领域，涉及一种移动承载底盘及使用方法，其解决了现有移动承载底盘的实用性低等技术问题。本承载底盘包括盘体，盘体的四个边角转动设置有万向轮，盘体的下表面设置有履带装置，履带装置与盘体之间设置有能够带动该履带装置沿底盘高度方向升降的驱动源一；盘体上还设置有用于放置被承载物的连接座，本承载底盘还包括能够使连接座始终保持水平的调节装置。本承载底盘具有实用性好等优点。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种移动承载底盘及使用方法。

背景技术

目前中国很多低层的住宅楼没有安装电梯，随着老龄化和生育高峰的到来，上楼问题凸显。对于老年人来讲，生活在没有电梯的楼层中，在搬运一些较重的物品时比如大米等，有可能使老年人受伤；而对有婴儿的家庭来说，通常外出家长会使用婴儿车，但是由于婴儿车不能上下台阶，上楼的父母既要怀抱婴儿又要携带婴儿推车，一个人很难完成，且耗费体力巨大。

为了解决上述问题，中国专利CN 204659847U公开了一种辅助爬楼履带车，包括车体和驱动装置，驱动装置包括履带、主动轮和若干承重诱导轮组；主动轮由电机带动，主动轮通过和履带啮合将动力传给履带，承重诱导轮组承托车体及诱导和支撑履带，其中履带上设有诱导齿，车体上还设有用于装载物品的置物槽；车体上还设有把手，把手上设有电控开关和活动夹钳。

上述爬楼履带车虽然可以帮助老年人携带重物上楼或出行，又能帮助有孩童的家长携带物品、婴儿推车和宝宝上楼越坡，但仍存在以下缺点：

1、上述履带车在地面行走时，也必须依赖电机驱动，如人工推动，则阻力相对很大，从而使得上述履带车不适用于地面使用，实用性较低；

2、上述履带车在爬楼时，整车会跟着楼梯的坡度呈倾斜状，而车上承载的物品同样会呈倾斜状，从而使得很容易掉落，实用性同样较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提出了一种移动承载底盘，本发明所要解决的技术问题是：如何提高本移动承载底盘的实用性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种移动承载底盘,其特征在于，所述承载底盘包括盘体，所述盘体的四个边角转动设置有万向轮，所述盘体的下表面设置有履带装置，所述履带装置与盘体之间设置有能够带动该履带装置沿底盘高度方向升降的驱动源一；所述盘体上还设置有用于放置被承载物的连接座，所述承载底盘还包括能够使所述连接座始终保持水平的调节装置。

其工作原理如下：本移动承载底盘在平地使用时，由于盘体四个边角处设置有万向轮，可以正常使用，且相比履带的方式摩擦力较低；当在上下楼梯时，可通过驱动源一带动履带装置下降，使履带装置与地面相接触，从而进行上下楼梯，同时，调节装置可使得连接座始终保持水平位置，避免连接座上的被承载物倾斜掉落，提高了本移动承载底盘的实用性。

在上述的一种移动承载底盘中，所述履带装置包括车体，所述车体的两侧转动设置有主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮，所述主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮通过柔性链环相连接，所述车体上还设置有能够带动所述主动轮转动的电机。电机转动可带主动轮转动，进而带动链环移动，从而实现承载底盘的移动，特别适用于楼梯等具有坡度的环境。

在上述的一种移动承载底盘中，所述驱动源一包括沿盘体长度方向分布的前电动缸和后电动缸，所述前电动缸和后电动缸的上端均垂直设置于所述盘体的下表面，所述前电动缸的下端与所述车体相铰接，所述车体沿自身长度方向还开设有轮槽，所述后电动缸的下端设置有与所述轮槽相配合的滚轮。如上设计，当遇到楼梯等具有坡度的环境中时，可伸长前电动缸，使得履带装置的前端下降直至与地面相接触，同时伸长后电动缸，使得履带装置的后端下降与地面接触，在此过程中，后电动缸下端处的滚轮在轮槽中滚动，可起到调节与支撑的作用。