[发明专利]一种复杂环境下颜色与梯度综合的阴影检测与去除算法

权利要求书

1.一种复杂环境下颜色与梯度综合的阴影检测与去除算法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤(1)：将采集到的视频帧进行背景差处理，先建立合适的背景模型，再把当前帧与背景模型进行背景差运算，提取出前景图像；

步骤(2)：对提取出的前景图像进行边缘腐蚀，得到去除边缘轮廓后的前景目标，用M_s标记通过背景差运算得到前景目标的二值图像，对M_s做数学形态学腐蚀操作，腐蚀后的图像记为M_e，即去除边缘轮廓后的前景目标：

M_e＝M_sΘS

式中S为腐蚀结构单元；

步骤(3)：对去除轮廓后的目标M_e进行颜色、梯度检测，判断当前像素是前景像素还是阴影像素；其中基于颜色的阴影检测图记为M_ec，基于梯度的方法得到的阴影检测图像记为M_et，通过混合方法对M_e进行阴影检测后的阴影图像记为M_esh：

M_esh＝M_ec∩M_et；

步骤(4)：在步骤(3)的同时，用步骤(1)得到的前景图像和步骤(2)得到的去除轮廓后的目标进行差分运算，得到目标轮廓图像，记为M_c：

M_c＝M_s-M_e；

步骤(5)：对步骤(4)中得到的目标轮廓图像M_c用基于颜色的方法进行阴影检测，将其阴影检测图像记为M_csh，判断当前目标轮廓是前景轮廓还是阴影轮廓；

步骤(6)：对步骤(3)和步骤(5)所得到的阴影检测结果进行综合判决，当前景点同时满足这两个阴影检测条件时则判决该点为阴影点，最终的阴影检测图像记为M_sh(其中，M_sh＝M_esh∩M_csh)，并去除阴影；阴影去除后的图像记为M(M＝M_s-M_sh)；

步骤(7)：进行目标重建，获得去除阴影的前景目标。