[发明专利]确定电磁执行器的可运动电枢的位置的方法和电路装置

权利要求书

1.用于确定电磁执行器（101）的可运动电枢（103）的位置的方法，其中所述电枢能够借助电磁执行器（101）的线圈（102）的通电而运动，

其中半导体开关（M1）、电流测量电阻电路（RS）和所述线圈（102）串联，

其中所述电枢（103）的位置（x）在考虑在有振荡能力的电系统中的振荡信号的频率的情况下确定，其中所述线圈（102）用作有振荡能力的电系统的影响频率的元件，

其中在所述线圈（102）和所述电流测量电阻电路（RS）之间的电路点上的电位借助所述半导体开关（M1）调节到额定值上，并且

其中为了确定有振荡能力的电系统中的振荡信号的频率：所述线圈（102）上的电压交替地在两个值之间往复切换，其条件是由此得出的线圈电流（I）分别达到上或下阈值；并且切换频率用作振荡信号的频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其中对应于所述线圈电流（I）的测量电压（U_I）和参考电压（U_R）输送给比较器（K2），并且其中所述比较器（K2）被用于切换所述线圈（102）上的电压。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述线圈（102）上的电压的切换借助通过所述线圈电流（I）控制的触发电路（310）来进行。

4.根据上述权利要求1至2之一所述的方法，其中通过以下方式从所述频率确定所述电枢（103）的位置（x），即在考虑所述线圈的欧姆电阻（R_L）的情况下从所述频率确定所述线圈的电感（L）并且由线圈的所述电感（L）来确定所述电枢（103）的位置（x）。

5.根据上述权利要求1至2之一所述的方法，其中所述电流测量电阻电路（RS）具有至少两个不同的电阻值地来运行。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述电流测量电阻电路（RS）以所述至少两个不同的电阻值中的第一电阻值运行，在此期间所述线圈电流（I）达到上阈值，并且其中所述电流测量电阻电路（RS）以所述至少两个不同的电阻值中的第二电阻值运行，在此期间所述线圈电流（I）达到下阈值。

7.根据上述权利要求1至2之一所述的方法，其中所述电枢（103）的位置（x）包括以下位置，所述位置对应于在没有线圈（102）的使所述电枢（103）运动的通电的情况下所述电枢（103）的终点位置。

8.根据上述权利要求1至2之一所述的方法，其中从所述电枢（103）的位置（x）确定与所述电枢（103）连接的组件（104）的位置（x'）。

9.根据上述权利要求1至2之一所述的方法，其中用于控制电磁阀（100）的电磁执行器（101）此外用于液压应用，其中所述电枢（103）与控制滑阀（104）连接，并且其中从所述电枢（103）的位置（x）确定所述控制滑阀（104）的位置（x'）。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述电磁阀是比例电磁阀。