[发明专利]一种考虑传感器与模型误差的锂电池荷电状态估计方法

权利要求书

1.一种考虑传感器与模型误差的锂电池荷电状态估计方法，通过融合Ah积分法与EKF法对锂电池的SOC进行估计，其特征在于，该方法包括以下步骤：

1)分别采用Ah积分法与EKF法实时获取锂电池当前时刻的SOC值及SOC增量，所述的Ah积分法采用电流积分法，Ah积分法的SOC值计算式为：

其中，SOC_Ah(t)为在t时刻采用Ah积分法得到的SOC值，SOC(t₀)为初始时刻t₀的SOC值，C_N为电池的容量,i(τ)为在τ时刻的电流，η_c为库伦效率；

Ah积分法的SOC增量ΔSOC_Ah(t)的计算式为：

ΔSOC_Ah(t)＝SOC_Ah(t)-SOC_Ah(t-1)

其中，SOC_Ah(t-1)为t-1时刻采用Ah积分法得到的SOC值；

所述的EKF法采用等效电路模型获取当前时刻的SOC值SOC_EKF(t)，EKF法的SOC增量ΔSOC_EKF(t)计算式为：

ΔSOC_EKF(t)＝SOC_EKF(t)-SOC_EKF(t-1)

其中，SOC_EKF(t-1)为t-1时刻采用EKF法得到的SOC值；

2)根据两种方法获取的SOC增量，判断出可信度更高的SOC增量，具体包括以下步骤：

21)确定判断系数λ_low和λ_up的值；

22)当λ_low|ΔSOC_Ah(t)|＜|ΔSOC_EKF(t)|＜λ_up|ΔSOC_Ah(t)|时，则判定ΔSOC_EKF(t)比ΔSOC_Ah(t)更可信，当|ΔSOC_EKF(t)|≤λ_low|ΔSOC_Ah(t)|时，则判定λ_lowΔSOC_Ah(t)比ΔSOC_EKF(t)更可信，当|ΔSOC_EKF(t)|≥λ_up|ΔSOC_Ah(t)|时，则判定λ_upΔSOC_Ah(t)比ΔSOC_EKF(t)更可信；

3)根据可信度更高的SOC增量通过融合算法计算锂电池当前时刻的SOC值，锂电池当前时刻的SOC值SOC_com(t)的计算式为：

2.根据权利要求1所述的一种考虑传感器与模型误差的锂电池荷电状态估计方法，其特征在于，所述的步骤1)中，通过电池充满条件下的满电校正法或电池长时间静置条件下OCV法对初始时刻t₀的SOC值SOC(t₀)进行校正。

3.根据权利要求1所述的一种考虑传感器与模型误差的锂电池荷电状态估计方法，其特征在于，所述的λ_low的取值范围为0-1，λ_up的取值范围为1-2。