[发明专利]导航系统及用于导航系统的控制方法有效
| 申请号: | 201710991931.6 | 申请日: | 2017-10-17 |
| 公开(公告)号: | CN108020233B | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
| 发明(设计)人: | 村井理惠 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 康建峰;陈炜 |
| 地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 导航系统 用于 控制 方法 | ||
公开了一种导航系统及用于导航系统的控制方法。导航系统包括:目的地确定单元,其基于车辆的行驶历史来确定车辆的目的地是否为车辆的驾驶员频繁行驶的目的地;固定路线计算单元,其在目的地确定单元确定车辆的目的地是车辆的驾驶员频繁行驶的目的地时计算固定路线作为车辆从出发点朝向目的地的行驶路线,固定路线是基于不随时间变化的静态因素和随时间变化的动态因素中的静态因素的路线,静态因素和动态因素全部是确定道路环境的因素;以及路线输出单元,其输出由固定路线计算单元计算的固定路线作为车辆的引导路线。
技术领域
本发明涉及用于引导车辆的路线的导航系统以及用于导航系统的控制方法。
背景技术
作为这种导航系统的示例,日本未经审查的专利申请公布No.10-132599(JP 10-132599 A)中公开的导航系统在根据不考虑交通信息的第一路线执行车辆路线引导的同时计算考虑交通信息的第二路线。然后,导航系统预测车辆在每条路线上行驶时的驾驶时间,并且当第二路线的驾驶时间比第一路线的驾驶时间短时向驾驶员呈现第二路线作为第一路线的替选路线。
发明内容
然而,因为上述导航系统根据当时的交通信息来计算第二路线,所以针对每次计算而呈现给驾驶员的路线不同的可能性较高。因此,当驾驶员特别是老年人时,驾驶员当时可能会对在不同路线上行驶感到不安。
本发明的第一方面涉及一种导航系统,其包括目的地确定单元、固定路线计算单元和路线输出单元。目的地确定单元被配置成基于车辆的行驶历史来确定车辆的目的地是否为车辆的驾驶员频繁行驶的目的地。固定路线计算单元被配置成:当目的地确定单元确定车辆的目的地是车辆的驾驶员频繁行驶的目的地时,计算固定路线作为车辆从出发点朝向目的地的行驶路线,该固定路线是基于不随时间变化的静态因素和随时间变化的动态因素中的静态因素的路线,静态因素和动态因素全部是确定道路环境的因素。路线输出单元被配置成输出由固定路线计算单元计算的固定路线作为车辆的引导路线。
根据本发明的第一方面,基于道路环境的不随时间变化的静态因素计算的固定路线被呈现为前往车辆的目的地的车辆的引导路线。固定路线被计算为不根据道路环境的动态因素例如拥堵信息、交通管制信息和事故信息而变化的行驶路线。因此,通过重复呈现固定路线作为前往车辆的驾驶员频繁行驶的目的地的车辆的引导路线,车辆沿固定路线的行驶可以由驾驶员识别。
根据本发明的第一方面的导航系统还可以包括目的地估计单元和固定路线存储单元。目的地估计单元被配置成基于车辆的驾驶员的活动历史来估计车辆的目的地。固定路线存储单元被配置成存储由固定路线计算单元计算的固定路线。目的地确定单元可以被配置成:每当由目的地估计单元执行目的地估计时,确定所估计的目的地是否为驾驶员频繁行驶的目的地。固定路线计算单元可以被配置成:当目的地确定单元确定由目的地估计单元估计的目的地是驾驶员频繁行驶的目的地时,将固定路线存储在固定路线存储单元中作为车辆从出发点朝向目的地的行驶路线。路线输出单元可以被配置成:在当车辆的目的地由车辆的驾驶员设置时的出发点和目的地的组合与存储在固定路线存储单元中的固定路线中的车辆的出发点和目的地的组合相匹配时,从固定路线存储单元读取固定路线并且输出所读取的固定路线作为车辆的引导路线。
根据本发明的第一方面,基于车辆的驾驶员的活动历史例如日程信息、对话输入信息和车辆的行驶历史来估计车辆的目的地。然后,每当估计车辆的目的地时,确定所估计的目的地是否为驾驶员频繁行驶的目的地,并且根据需要来计算固定路线并将其存储在固定路线存储单元中。因此,与仅当实际上设置了车辆的目的地时执行固定路线计算处理的配置相比,针对车辆的出发点和目的地的各种组合,将固定路线存储在固定路线存储单元中。因此,由于当设置车辆的目的地时的车辆的出发点和目的地的组合易于与固定路线上的车辆的出发点和目的地的组合相匹配,所以对于车辆的出发点和目的地的广泛的组合,车辆沿固定路线的行驶可以由驾驶员识别。
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