[发明专利]一种无位置传感器直流无刷电机的换相校正方法

权利要求书

1.一种无位置传感器直流无刷电机的换相校正方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：利用三段式启动方式启动无位置传感器直流无刷电机；

步骤2：检测线电压信号，根据导通相，选择直流无刷电机线电压差信号，具体为：当以功率开关管VT₁和VT₆的导通区间作为积分区间或者以功率开关管VT₃和VT₄的导通区间作为积分区间时，对应选择的线电压差为u_bc-u_ca，当以功率开关管VT₁和VT₂的导通区间作为积分区间或者以功率开关管VT₅和VT₄的导通区间作为积分区间时，对应选择的线电压差为u_ab-u_bc，当以功率开关管VT₃和VT₂的导通区间作为积分区间或者以功率开关管VT₅和VT₆的导通区间作为积分区间时，对应选择的线电压差为u_ca-u_ab，其中，VT₁、VT₄分别为三相全控桥对应A相的桥臂的上、下功率开关管，VT₃、VT₆分别为三相全控桥对应B相的桥臂的上、下功率开关管，VT₅、VT₂分别为三相全控桥对应C相的桥臂的上、下功率开关管，u_ab、u_bc、u_ca分别为AB相、BC相、CA相之间的线电压；对相应线电压信号做差，获得选定的线电压差信号，对所述的线电压差信号进行采样，并对所述线电压差信号进行滤波；

步骤3：在滤波后的线电压差信号过零点滞后30°对应的时间点导通位置换相信号；

步骤4：通过控制器对线电压差的采样值进行积分运算，获得选定的线电压差信号在对应相的60°导通区间内的线电压差信号积分值d；

步骤5：根据线电压差信号积分值d，获得换相延迟角θ，换相延迟角θ和线电压差信号积分值d之间满足关系：

其中，p为直流无刷电机的极对数，K_e为直流无刷电机的反电动势常数；

步骤6：根据换相延迟角θ，获得延迟时间T_θ，延迟时间T_θ与换相延迟角θ之间满足关系：

其中，T为直流无刷电机转动360°电角度所用时间；

步骤7：在下一导通周期提前延迟时间T_θ进行位置换相信号导通。