[发明专利]出库控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明的实施例提供了一种出库控制方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及计算机控制技术领域。该出库控制方法包括：根据待出库任务确定待出库的库存单元；根据所述库存单元的位置确定与所述库存单元匹配的托盘；根据所述托盘的位置及可用的运输车和工作站，确定与所述托盘匹配的工作站以及运输车，以通过匹配到的运输车和工作站将所述库存单元出库。本发明实施例的技术方案能够高效地调度托盘、运输车以及工作站，从而能够提高出库效率。

技术领域

本发明涉及计算机控制技术领域，具体而言，涉及一种出库控制方法、出库控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着电子商务的快速发展以及交易量的快速增加，对物流配送提出了更高的要求，越来越多的企业开始采用自动化的存储仓库。

目前，在一种技术方案中，自动化仓库的出库通过调度AGV(Automated GuidedVehicle，自动导向车)运输车，将库区的分拣区中的托盘搬运至出库工作站以完成出库任务。AGV运输车可以在一个平面内即一层中自由移动，将需要出库的托盘移至工作站的拣选位。在这种技术方案中，需要对托盘、AGV运输车以及工作站进行调度，才能完成出库任务。

因此，如何能够高效地调度托盘、运输车以及工作站成为亟待解决的技术问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种出库控制方法、出库控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种出库控制方法，包括：根据待出库任务确定待出库的库存单元；根据所述库存单元的位置确定与所述库存单元匹配的托盘；根据所述托盘的位置及可用的运输车和工作站，确定与所述托盘匹配的工作站以及运输车，以通过匹配到的运输车和工作站将所述库存单元出库。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，根据所述库存单元的位置确定与所述库存单元匹配的托盘，包括：根据所述库存单元在一层或多层分布区的位置确定与所述库存单元对应的各托盘的位置；将位于所述一层或多层分布区最外侧的托盘确定为与所述库存单元匹配的托盘。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，根据所述库存单元的位置确定与所述库存单元匹配的托盘，包括：根据所述库存单元的位置从处于提升机入口处、处于搬运状态及在库的托盘中，确定与所述库存单元匹配的托盘。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，根据所述库存单元的位置确定与所述库存单元匹配的托盘，包括：根据所述库存单元的位置确定与所述库存单元对应的各个托盘的位置；基于各个所述托盘的位置计算各个所述托盘的出库成本；将出库成本最小的托盘确定为与所述库存单元匹配的托盘。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，基于各个所述托盘的位置计算各个所述托盘的出库成本，包括：计算各个所述托盘与各个可用的运输车的第一距离以及各个所述托盘与各个可用的工作站的第二距离；基于所述第一距离以及所述第二距离确定各个所述托盘的出库成本。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，各个所述托盘包括在库托盘、提升机入口处的托盘以及搬运中的托盘。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，根据待出库任务确定待出库的库存单元，包括：基于库存单元对多个待出库任务进行提总；根据提总的结果对所述多个待出库任务中的各个库存单元进行排序，并根据排序结果确定待出库的库存单元。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，在所述多个待出库任务的截单时间与当前时间的时间差大于预定时长时，对所述多个待出库任务进行提总。