[发明专利]一种下肢康复训练设备

权利要求书

1.一种下肢康复训练设备，其特征在于：包括外骨骼穿戴系统（1）、辅助动力系统和原地踏步装置（3），所述原地踏步装置（3）置于地平面上，辅助动力系统架设在原地踏步装置（3）上，外骨骼穿戴系统（1）吊挂在所述辅助动力系统上，外骨骼穿戴系统（1）可穿戴在病人上在原地踏步装置（3）上行走，辅助动力系统还用于驱动外骨骼穿戴系统（1）动作，辅助病人抬腿；所述外骨骼穿戴系统（1），包括左腿支架（1a）、右腿支架（1b）和腰部连接件（1c），左腿支架（1a）和右腿支架（1b）的顶部均固定在所述腰部连接件（1c）上，左腿支架（1a）和右腿支架（1b）均包括鞋底板（1d）、小腿连杆（1e）以及大腿连杆（1f），所述小腿连杆（1e）和鞋底板（1d）之间采用球铰机构连接，小腿连杆（1e）的顶部和大腿连杆（1f）的底部之间通过铰接方式连接，鞋底板（1d）上设有连接带，腰部连接件（1c）上设有腰带（1c1）；所述辅助动力系统包括龙门架（2a），该龙门架（2a）的横梁底部设有若干挂钩，所述腰部连接件（1c）的顶部固定有若干吊耳（1c2），在每个挂钩和对应的一个吊耳（1c2）之间均通过弹力绳（2c）连接；所述辅助动力系统还包括设置于龙门架（2a）的横梁上方的两个悬梁（2d），所述两个悬梁（2d）均向原地踏步装置（3）的行进方向前方伸出，每个悬梁（2d）端部均转动连接有滑轮（2e），辅助动力系统还包括两根传动绳（2f），每个传动绳（2f）的一端均设有把手（2f1），所述把手（2f1）吊挂在横梁下方，传动绳（2f）另一端绕过对应的一个滑轮（2e）后分成两股，分别连接在对应的左腿支架（1a）的小腿连杆（1e）上或者右腿支架（1b）的小腿连杆（1e）上；传动绳（2f）所分出的两股连接在对应小腿连杆（1e）的上部顶端和下部底端；所述原地踏步装置（3），包括机架（3a）以及位于机架（3a）内部的若干辊筒（3d），机架（3a）底部设有若干支撑脚（3a1），所述若干辊筒（3d）沿一倾斜与水平的面均匀布置，辊筒（3d）的两端均转动连接在所述机架（3a）的内部两侧，对应的在所述机架（3a）的两侧对应每个辊筒（3d）均设有一用于固定辊筒（3d）的轴承座（3b），所述若干辊筒（3d）上套设有一根皮带（3c）；辅助动力系统驱动外骨骼穿戴系统（1）动作的动力源是通过病人自身的手臂动作，辅助病人抬腿动作。

2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练设备，其特征在于：所述球铰机构包括设于鞋底板（1d）侧部的安装块（1g1）以及固定在所述安装块（1g1）上方的球头座（1g2），球铰机构还包括有固定在所述小腿连杆（1e）底部的球头（1g3），所述球头（1g3）置于所述球头座（1g2）内部。

3.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练设备，其特征在于：所述连接带包括脚面绑带（1h）以踝关节绑带（1j），脚面绑带（1h）包括位于所述鞋底板（1d）前部两侧的第一毛面带（1h1）以及第一勾面带（1h2），第一毛面带（1h1）和第一勾面带（1h2）的毛面和勾面通过粘合方式连接；踝关节绑带（1j）包括两根向鞋底板（1d）后方延伸的支撑带（1j1）以及固定在两个支撑带（1j1）上方的粘扣带（1j2），粘扣带（1j2）的一端里侧设勾面，另一端外侧设有毛面，粘扣带（1j2）的勾面和毛面之间通过粘合方式连接。

4.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练设备，其特征在于：所述小腿连杆（1e）和大腿连杆（1f）之间的连接处固定有膝关节绑带，膝关节绑带包括对称分布的第二毛面带以及第二勾面带，第二毛面带和第二勾面带的毛面和勾面通过粘合方式连接。

5.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练设备，其特征在于：支撑脚（3a1）设有四个，四个所述支撑脚（3a1）呈矩阵分布在机架（3a）的底部四个角处，支撑脚（3a1）的底部固定有橡胶垫。