[发明专利]热室吊车

说明书

技术领域

本发明涉一种热室吊车。

背景技术

随着我国经济、技术和社会的发展，与核能相关的研究和应用得到迅猛发展。辐射热室是核科学装置最重要的配套基础设施之一，是带有辐射性的部件拆卸、安装、测试和核废料打包等的重要场所；其中，热室系统主要构成有屏蔽室、窥视玻璃窗、航行吊机、地面轨道部件、主从操作机械手和遥控操作伺服机械手等。对于热室系统而言，其内部的靶体需要定期地进行维护，而维护作业必须要进行靶体吊装作业。

在现有技术中，热室系统中的航行吊机由行车、横向驱动装置和纵向驱动装置组成，其中，行车安装在纵向驱动装置上，而纵向驱动装置与横向驱动装置连接，当横向驱动装置工作时，驱动纵向驱动装置沿屏蔽室横向移动，纵向驱动装置工作时，驱动行车沿屏蔽室纵向移动，因此，通过横向驱动装置和纵向驱动装置可以使行车定位在所需位置。

由于热室中的某些器件需要进行维修，但是这些器件由于长期受到核辐射的情况下，使得器件本身也带上了核辐射，因此，器件不能直接送到热室的外部进行维修，否则对周围环境会造成核污染。

另外，由于横向驱动装置和纵向驱动装置均由电机以及齿轮齿条机构组成，电机需要连接电缆，在屏蔽室内存在着核辐射，电机、电缆等受到核辐射的影响，均导致寿命缩短。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隔离有工作室和检修室的热室吊车。

热室吊车，包括屏蔽室、位于屏蔽室内的主梁、沿主梁滑动的车架、驱动车架沿主梁滑动的第一驱动机构、第二驱动机构，主梁沿着屏蔽室的横向布置，主梁的两端与屏蔽室固定连接，车架活动地安装在主梁上，第一驱动机构与车架连接，车架上设有卷筒，第二驱动机构与车架上的卷筒连接，还包括屏蔽门，该屏蔽门位于屏蔽室内，屏蔽门沿着屏蔽室的纵向布置，所述主梁、第一驱动机构、第二驱动机构的一端均穿过所述屏蔽门，所述屏蔽门关闭时将屏蔽室分隔为工作室和检修室，屏蔽门开启时，为沿着主梁滑动的车架在工作室和检修室之间的移动提供通道。

优选地，第一驱动机构包括第一驱动器、第一丝杆、第一螺母，第一驱动器位于屏蔽室外部，第一驱动器的输出端与第一丝杆的一端连接，第一丝杆的另一端伸入到屏蔽室内，所述第一螺母与第一丝杆螺纹配合，第一螺母与车架固定连接。

优选地，第一丝杆的圆周面上设有第一环形槽，该第一环形槽的宽度小于第一螺母的宽度，且第一环形槽对应于屏蔽门的开合部位的一部份。

优选地，第二驱动机构包括第二驱动器、传动轴，第二驱动器位于屏蔽室外部，第二驱动器的输出端与传动轴的一端连接，传动轴的另一端伸入到屏蔽室内，传动轴与车架上的卷筒通过键与键槽进行配合。

优选地，所述传动轴的圆周面上设有第二环形槽，该第二环形槽的宽度小于卷筒或键的宽度，且第二环形槽对应于屏蔽门的开合部位的一部份。

优选地，所述屏蔽门包括门框、第一移门、第二移门、直线传动机构、第三驱动机构，第一移门和第二移门滑动配合在门框上，第一移门和第二移门上均设有密封部件，直线传动机构安装在门框的上端和/或下端，直线传动机构分别与第一移门和第二移门连接，第三驱动机构与直线传动机构连接。

优选地，所述门框包括框体，框体的上端设有沿屏蔽室横向延伸的上安装部，框体的下端设有沿屏蔽室横向延伸的下安装部，上安装部以及下安装部上均设有与第一移门和第二移门配合的第一导向孔和第二导向孔。

优选地，所述第一移门和第二移门均由门体、协门架以及与门框形成滑动配合的导向轮组成，门体的上端和/或下端安装有所述的协门架，所述导向轮安装在协门架上。

优选地，直线传动机构包括丝杆、第一丝母、第二丝母，丝杆的两端支撑在门框上，第一丝母以及第二丝母分别与丝杆螺纹连接，第一丝母与第一移门固定连接，第二丝母与第二移门固定连接。

优选地，第三驱动机构包括第三驱动器、第一传动轴、第一万向联轴器、第二传动轴、第一组斜齿轮传动机构、第二万向联轴器、第三传动轴、第二组斜齿轮传动机构，第三驱动器位于屏蔽室外部，第一传动轴和第二传动轴沿着屏蔽室的横向布置，第三驱动器的一端与第一传动轴的一端连接，第一传动轴的另一端伸入到屏蔽室内与位于屏蔽室内的第一万向联轴器的一端连接，第一万向联轴器的另一端与第二传动轴的一端连接，第二传动轴的另一端与第二万向联轴器的一端连接，第二万向联轴器的另一端与第一组斜齿轮传动机构的输入端连接，第一组斜齿轮传动机构的输出端与第三传动轴固定连接，第三传动轴沿着屏蔽室的纵向布置，第三传动轴的端部与第二组斜齿轮传动机构的输入端固定连接。