[发明专利]物料搬运车辆的手柄位置感测系统和方法

说明书

提供了用于监测物料搬运车辆的手柄的位置的系统和方法，所述系统包括：手柄；第一传感器，所述第一传感器沿着所述物料搬运车辆被定位；第二传感器，所述第二传感器沿着所述手柄被定位；以及控制器，所述控制器被配置用于：从所述第一传感器检索第一位置信息、从所述第二传感器检索第二位置信息、并且将所述第一位置信息与所述第二位置信息进行比较。所述控制器可以基于对所述第一位置信息与所述第二位置信息的所述比较来调整对所述物料搬运车辆的升降电机和驱动电机中的至少一者的操作。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年10月13日提交的并且题为“Handle Position SensingSystems and Methods for a Material Handling Vehicle(物料搬运车辆的手柄位置感测系统和方法)”的美国临时专利申请序列号62/407,683的权益，所述美国临时专利申请通过引用以其全部内容结合在此。

联邦政府赞助的研究或开发的声明

不适用。

技术领域

本公开涉及用于监测如本文公开的物料搬运车辆的控制手柄的一个或多个位置的系统和方法。

背景技术

物料搬运车辆常见于仓库、工厂、货运场，并且总体上常见于要求将货盘、大包装物或货物负载从一个地方运输到另一个地方的任何地方。物料搬运车辆通常包括用于升降包装物或货盘以供运输的承重叉臂、用于推动卡车的驱动电机、转向控制机构、操作间以及制动器。在使用期间，物料搬运车辆的使用者或操作员可以站在或坐在操作间内。

当物料搬运车辆正在使用时，操作员通过对用于驱动车辆向前和向后、使车辆转向、以及升起和降下叉臂等一系列控制装置、控制杆、轮和开关进行操纵来控制车辆的功能。这些控制装置中的一个或多个通常涉及对一个或多个控制手柄的使用，所述一个或多个控制手柄可以包括可绕枢转点枢转的臂。与所述一个或多个控制手柄的位置有关的信息被发送至在对物料搬运车辆的操作期间对这种信息进行处理的卡车控制系统或控制器或处理器。

当前控制手柄提供二进制形式的信息。在这种情况下，典型的控制手柄使用舵柄上的凸轮来指示手柄处于操作区域中或者手柄不处于操作区域中。这种二进制信号并不指示手柄位置的绝对和/或连续角度。如此，物料搬运车辆的卡车控制系统不接收关于控制手柄的绝对和连续位置以及手柄的角度变化率的信息。

因此，期望提供用于感测在物料搬运车辆上设置的一个或多个控制手柄的位置的系统和方法以便提供与所述一个或多个控制手柄的角位置和角度变化率有关的信息。

发明内容

本公开提供了使用两个或更多个传感器来周期性地和/或连续地监测物料搬运车辆的操作员手柄的位置的系统和方法。

在一些形式中，一种用于监测手柄位置的系统包括：安装台；臂，所述臂与所述安装台可枢转地连接；第一传感器，所述第一传感器沿着所述安装台被定位；第二传感器，所述第二传感器沿着所述臂被定位；以及控制器。所述控制器被配置用于：从所述第一传感器检索指示第一位置的第一信号；从所述第二传感器检索指示第二位置的第二信号；从所述第一传感器检索指示第三位置的第三信号；从所述第二传感器检索指示第四位置的第四信号；以及将所述第一位置与所述第三位置并且将所述第二位置与所述第四位置进行比较。在一些实施例中，所述第一传感器是加速度计，并且所述第二传感器是加速度计。