[发明专利]智能跟踪方法及装置、存储介质及电子终端在审
| 申请号: | 201710952943.8 | 申请日: | 2017-10-13 |
| 公开(公告)号: | CN108038408A | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
| 发明(设计)人: | 王文涛;李宁鸟;胡锦龙 | 申请(专利权)人: | 西安天和防务技术股份有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/223 |
| 代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 阚梓瑄 |
| 地址: | 710065 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 智能 跟踪 方法 装置 存储 介质 电子 终端 | ||
1.一种智能跟踪方法,其特征在于,包括:
生成一图像文件以及发出一控制指令以便于一检测模块根据所述控制指令检测所述图像文件中是否存在跟踪目标;
在检测所述图像文件中存在所述跟踪目标时,获取所述跟踪目标的位置信息;
获取所述位置信息并根据所述位置信息对所述跟踪目标开始跟踪并实时判断跟踪状态。
2.根据权利要求1所述的智能跟踪方法,其特征在于,所述生成一图像文件包括:
接收一跟踪视频,选取所述跟踪视频的当前帧图像作为所述图像文件。
3.根据权利要求2所述的智能跟踪方法,其特征在于,所述发出一控制指令以便于一检测模块根据所述控制指令检测所述图像文件中是否存在跟踪目标包括:
将所述图像文件存储至一通信文件夹,并向所述检测模块发送一控制指令;
所述检测模块根据接收的所述控制指令获取所述图像文件,并检测所述图像文件中是否存在跟踪目标。
4.根据权利要求3所述的智能跟踪方法,其特征在于,所述在检测所述图像文件中存在所述跟踪目标时,获取所述跟踪目标的位置信息包括:
所述检测模块根据所述控制指令检测所述图像文件中存在所述跟踪目标时,获取所述跟踪目标的位置信息并生成一包含所述位置信息的第一检测结果;
将所述第一检测结果存储至所述通信文件夹。
5.根据权利要求4所述的智能跟踪方法,其特征在于,所述获取所述位置信息并根据所述位置信息对所述跟踪目标开始跟踪包括:
检测所述通信文件夹中是否存在所述第一检测结果;
在检测存在所述第一检测结果时,读取所述的位置信息并根据所述检测结果中的位置信息开始跟踪目标。
6.根据权利要求5所述的智能跟踪方法,其特征在于,所述方法还包括:
在跟踪目标成功时,生成一包含跟踪状态信息的状态文件;
将所述状态文件存储至所述通信文件夹以便于所述检测模块获取所述状态文件。
7.根据权利要求3所述的智能跟踪方法,其特征在于,所述检测所述图像文件中是否存在跟踪目标还包括:
在检测所述图像文件中不存在所述跟踪目标时,生成一包含不存在所述跟踪目标信息的第二检测检测结果;
将所述第二检测结果存储至所述通信文件夹。
8.根据权利要求7所述的智能跟踪方法,其特征在于,所述方法还包括:
检测所述通信文件夹中是否存在所述第二检测结果;
在检测存在所述第二检测结果时,读取所述第二检测结果,并获取所述图像文件的下一帧图像文件;
将所述图像文件的下一帧图像文件存储至所述通信文件夹并发送一控制指令以便于所述检测模块根据所述控制指令对所述下一帧图像进行检测;
重复上述方法至检测到一帧图像文件中存在所述跟踪目标。
9.根据权利要求4或7所述智能跟踪方法,其特征在于,所述检测结果还包括一用于区别所述第一检测结果及第二检测结果的类别标签。
10.根据权利要求3所述的智能跟踪方法,其特征在于,所述实时判断所述跟踪目标的跟踪状态包括:
判断所述跟踪目标的当前跟踪状态;
在判断所述跟踪状态为丢失时,将当前时刻的图像文件存储至所述通信文件夹并发送一控制指令以便于所述检测模块根据所述控制指令检测所述当前时刻的图像文件;
所述检测模块根据所述控制指令获取所述当前时刻的图像文件,并检测所述当前时刻的图像文件中是否存在所述跟踪目标;
在检测存在所述跟踪目标时,生成一第一检测结果并存储至所述通信文件夹以便于根据所述第一检测结果开始跟踪所述跟踪目标。
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