[发明专利]图像分割系统、方法、装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

获取图像数据，所述图像数据包括至少一根肋骨；

确定所述肋骨的种子点；

基于所述种子点对所述图像数据进行初分割，得到初始肋骨；并且判断所述初始肋骨是否与椎骨粘连，

如是，则将所述初始肋骨确定为目标肋骨以进行进一步分割；通过机器学习方法训练得到的分类器处理所述目标肋骨，获得肋骨概率图；

确定所述目标肋骨的起始点；

基于所述肋骨概率图、所述起始点对所述目标肋骨进行模型追踪；并且

基于所述模型追踪的结果对所述目标肋骨进行分割，获得分割后的肋骨。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，还包括：

如判断所述初始肋骨与椎骨无粘连，确定所述初始肋骨为分割后的肋骨。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中确定所述目标肋骨的起始点包括：

确定所述目标肋骨的肋骨像素或体素个数分布的直方图，其中所述肋骨像素或体素为灰度值高于预设阈值的像素或体素；并且

根据所述直方图，确定所述目标肋骨的解剖结构最低点为所述起始点。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中对所述目标肋骨进行模型追踪包括：

确定肋骨追踪方向范围；并且

根据所述肋骨追踪方向范围和所述模型追踪，确定预测肋骨片段。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其中确定预测肋骨片段包括：

确定所述肋骨概率图在所述追踪方向范围内的子集；

根据所述子集确定追踪方向；并且

根据所述追踪方向确定所述预测肋骨片段。

6.根据权利要求4所述的图像处理方法，还包括：

将所述预测肋骨片段与肋骨模型进行匹配。

7.根据权利要求6所述的图像处理方法，还包括：

如果所述预测肋骨片段与肋骨模型匹配，则确定所述预测肋骨片段为已匹配的肋骨片段，并且根据所述已匹配的肋骨片段和所述肋骨概率图，追踪下一个肋骨片段；

否则则终止所述模型追踪，并且基于已匹配的预测肋骨片段进行模型重建。

8.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中所述目标肋骨具有第一端和第二端，所述第一端与椎骨相距第一距离，所述第二端与所述椎骨相距第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。

9.根据权利要求8所述的图像处理方法，其中确定所述目标肋骨的起始点包括：将靠近所述目标肋骨的所述第二端的一点确定为所述起始点。

10.根据权利要求8所述的图像处理方法，还包括：

用第一分割算法分割所述目标肋骨的第一部分，其中所述第一部分包括所述起始点至所述第一端之间的区域。

11.根据权利要求10所述的图像处理方法，其中对所述目标肋骨进行模型追踪包括：

对所述目标肋骨的第二部分进行模型追踪，其中所述第二部分包括所述起始点至所述第二端之间的区域。

12.根据权利要求11所述的图像处理方法，还包括：

合并所述目标肋骨的所述第一部分和所述第二部分，得到所述目标肋骨。