[发明专利]一种换向器内孔检测设备

说明书

技术领域

本发明涉及换向器检测技术领域，尤其涉及一种换向器内孔检测设备。

背景技术

换向器是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，其结构根据具体使用场合有多种。换向器的外观尺寸对换向器的使用寿命有很大的影响，因此对生产的换向器通常需要进行外径、内径、沟槽等部位的检测。其中对换向器内径的检测通常使用通止规，通过通止规的检测结果判断换向器的内径合格与否。然而以往通常通过人工进行检测，由于其主要依靠人工的经验决定检验效率和效果，因此其检测精度不够高。为了解决此问题，出现了相对应的设备进行自动检测，然而其通常是将换向器使用夹具固定住，再使用通止规进行检测，其通止规的数据较难进行统一化处理，并且在固定换向器的过程中容易对换向器造成外表损伤，并且此检测方法效率较低，因此现在迫切需要一种高效率的换向器内孔检测装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术问题，提供一种换向器内孔检测设备。

一种换向器内孔检测设备，包括如下结构：

工作台，所述工作台内装设有处理器；

进料装置，所述进料装置包括呈直线的进料带；

定位装置，所述定位装置包括物料台，所述物料台一侧水平设置有第一推板，所述第一推板上朝向物料台方向开设有U形槽，所述第一推板上平行设置有第二推板，所述物料台沿第二推板推送方向设置有检测台，所述检测台一侧设置有与所述第一推板方向垂直的第三推板，所述第一推板连接第一气缸，所述第二推板连接第二气缸，所述第三推板连接第三气缸，所述进料带出口端连接所述物料台，所述进料带与所述第一推板垂直；

检测装置，所述检测装置包括垂直设置的基座，所述基座前侧设置有可上下滑动的检测部，所述检测部连接第四气缸，所述第四气缸设置于所述基座后侧，所述检测部包括压力感应器，所述压力感应器下连接垂直设置的通止规，所述基座一侧垂直设置有光栅尺，所述光栅尺与所述检测部连接，所述通止规正下方为检测台；

送料装置，所述送料装置包括呈直线的送料带，所述送料带两侧设置有感应分类装置；

控制装置，所述控制装置包括PLC系统和显示屏，所述压力感应器和所述光栅尺与所述PLC系统信号连接。

在其中一个实施例中，所述第二推板朝向物料台方向开设有V形槽。

在其中一个实施例中，所述U形槽的弯曲部分与物料的外径相同，所述第一推板后方与所述检测台对称处设置有第二检测台，所述第二检测台一侧设置有与所述第三推板相同的第四推板，所述第四推板连接第五气缸。

在其中一个实施例中，所述通止规顶部设置有若干水平的连接杆，所述连接杆外端与通止规间连接有调整弹簧。

在其中一个实施例中，所述连接杆设置有三根，分别为第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆垂直于所述基座，第二连接杆和第三连接杆对称分布于所述通止规两侧，所述第二连接杆和所述第三连接杆外侧设置有向基座方向弯折的弯折部。

在其中一个实施例中，所述物料台和所述检测台间设置有中空的限位件，所述第一推板和所述第二推板的高度均低于所述限位件内部的中空高度。

在其中一个实施例中，所述限位件朝向所述检测装置侧水平设置有定位件，所述定位件中间开设有供通止规进行检测的定位孔，所述定位孔位于所述检测台的正上方。

在其中一个实施例中，所述进料带的传动装置为皮带传动或者直震送料。

综上所述，一种换向器内孔检测设备，包括工作台、进料装置、定位装置、检测装置、送料装置和控制装置，进料装置中的进料带出口端连接定位装置的物料台，通过定位装置的第一推板和第二推板将物料台上的换向器准确定位至检测台，检测台设置于检测装置的正下方，上方的通止规和压力感应器在第四气缸的作用下下行检测，通止规插入换向器的内孔，压力感应器感应通止规受到的压力，与此同时光栅尺上发生相对位移，压力感应器和光栅尺的数据均传输至PLC系统，得出换向器的内孔孔径和锥度，并得出合格与否的结论，检测完毕后的换向器被定位装置中的第三推板推送至送料装置的送料带，并根据检测结果进行相对应的分类，自动化检测且准确度高。

附图说明

图1是本发明一实施例的结构示意图；

图2是本发明一实施例的定位装置结构示意图；

图3是本发明一实施例的检测装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明。