[发明专利]暖通空调系统和用于操作暖通空调系统的方法

权利要求书

1.一种用于建筑的暖通空调(HVAC)系统，所述暖通空调系统包括：

包括暖通空调设备的设施，所述暖通空调设备可操作以影响所述建筑中的环境条件；

第一单变量极值搜索控制器(ESC)，所述第一单变量极值搜索控制器被配置为用第一随机激励信号干扰第一操纵变量，并将所述第一操纵变量作为第一经干扰的输入提供给所述设施；以及

第二单变量极值搜索控制器，所述第二单变量极值搜索控制器被配置成利用第二随机激励信号干扰第二操纵变量，并将所述第二操纵变量作为第二经干扰的输入提供给所述设施，其中，所述第一随机激励信号和所述第二随机激励信号彼此独立地产生，而不需要所述第一单变量极值搜索控制器和所述第二单变量极值搜索控制器之间的协调；

其中，所述设施使用所述第一经干扰的输入和所述第二经干扰的输入来同时影响性能变量，并且所述第一单变量极值搜索控制器和所述第二单变量极值搜索控制器被配置为接收作为来自所述设施的反馈的所述性能变量；

其中，所述第一单变量极值搜索控制器被配置为估计所述性能变量相对于所述第一操纵变量的第一梯度，并且所述第二单变量极值搜索控制器被配置为估计所述性能变量相对于所述第二操纵变量的第二梯度；

其中，所述第一和第二单变量极值搜索控制器被配置为通过独立地调整所述第一和第二操纵变量来独立地使所述第一和第二梯度趋向于零；

其中，所述设施使用所述第一和第二操纵变量来操作所述设施的所述暖通空调设备以影响所述建筑中的所述环境条件。

2.根据权利要求1所述的暖通空调系统，其中，所述第一和第二随机激励信号包括非周期信号、随机游走信号、非确定性信号和非重复信号中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的暖通空调系统，其中，所述第一和第二单变量极值搜索控制器中的每一个包括：

随机激励信号发生器，所述随机激励信号发生器被配置为产生所述第一和第二随机激励信号中的一个；以及

反馈控制器，所述反馈控制器被配置为通过调整所述第一和第二操纵变量中的一个来使所述性能变量的估计的所述第一和第二梯度中的一个趋向于零。

4.根据权利要求1所述的暖通空调系统，其中，所述设施包括以下中的至少一个：

多输入单输出(MISO)系统，所述多输入单输出(MISO)系统提供所述性能变量作为来自所述设施的单个输出；或者

多输入多输出(MIMO)系统，所述多输入多输出(MIMO)系统提供所述性能变量和多个其它变量作为来自所述设施的输出。

5.根据权利要求1所述的暖通空调系统，其中：

所述第一梯度是使所述性能变量与所述第一操纵变量相关联的第一归一化相关系数；并且

所述第二梯度是使所述性能变量与所述第二操纵变量相关联的第二归一化相关系数。

6.根据权利要求1所述的暖通空调系统，其中，所述第一和第二单变量极值搜索控制器中的每一个被配置为执行递归估计过程以估计所述性能变量的所述第一和第二梯度中的一个。

7.根据权利要求1所述的暖通空调系统，还包括多个附加的单变量极值搜索控制器，所述多个附加的单变量极值搜索控制器中的每个分别对应于不同的操纵变量，其中，所述多个附加的单变量极值搜索控制器中的每一个被配置为估计所述性能变量相对于相应的操纵变量的梯度，并且通过独立地调整所述相应的操纵变量来独立地使所述梯度趋向于零。