[发明专利]投影图案制作装置以及三维计量装置

权利要求书

1.一种投影图案制作装置，其具有图案投影装置和一个或多个拍摄装置，制作三维计量装置所使用的投影图案，该三维计量装置通过利用所述拍摄装置拍摄从所述图案投影装置投影到对象物体的投影图案来计量对象物体的三维位置或者/以及形状，其特征在于，该投影图案制作装置具有：

投影图案变形部，其根据所述图案投影装置的光学系统的特性、所述拍摄装置的光学系统的特性、或者/以及所述图案投影装置与所述拍摄装置的位置关系，通过再现从所述图案投影装置朝向设置于所述图案投影装置的投影范围内的评价面投影而得的所述投影图案映现到所述拍摄装置的图像上时的变形，生成变形投影图案；以及

第一投影图案改善部，其根据从所述图案投影装置朝向相对于所述图案投影装置或者所述拍摄装置的位置、倾斜不同的一个或多个评价面投影了第一投影图案时生成的、一个或多个第一变形投影图案，生成改善所述第一投影图案而得的第二投影图案。

2.根据权利要求1所述的投影图案制作装置，其特征在于，

所述投影图案变形部生成第一变形投影图案，该第一变形投影图案是再现了由所述图案投影装置的光学系统或者/以及所述拍摄装置的光学系统引起的所述投影图案的变形而得的，

所述第一投影图案改善部根据所述第一变形投影图案计算第一评价值，并且根据该第一评价值改善所述第一投影图案。

3.根据权利要求1所述的投影图案制作装置，其特征在于，

所述投影图案变形部生成第二变形投影图案，该第二变形投影图案是再现了由所述图案投影装置与所述拍摄装置的位置关系引起的所述投影图案的变形而得的，

所述第一投影图案改善部根据所述第二变形投影图案计算第一评价值，并且根据该第一评价值改善所述第一投影图案。

4.一种三维计量装置，其特征在于，

从所述图案投影装置投影由权利要求1所述的投影图案制作装置制作出的所述第二投影图案。