[发明专利]利用机器视觉技术检查载带密封性的方法、装置及系统

说明书

本申请提供了用于检查在将产品密封到载带上时的密封性的方法，包括：对于已经完成密封的载带的载带图片，获取分别位于第一和第二检查窗口内的所述载带图片的第一和第二图片元素，所述第一和第二检查窗口被设置为位于所述载带图片的口袋部分的上下两侧且分别与所述口袋部分的边缘相距第一和第二预定距离；确定所获取的第一和第二图片元素中的区域边界的数目；以及至少部分地基于所确定的所述第一和第二图片元素中的区域边界的数目，确定所述载带上的产品密封性是否合格。利用该方法，可以有效地减少产品密封性检查的错误率。

技术领域

本申请通常涉及产品封装领域，更具体地，涉及一种用于利用机器视觉技术检查在将产品密封到载带上时的密封性的方法、装置及系统。

背景技术

在电子产品制造领域，例如半导体器件领域，在对电子产品完成封装测试并通过产品性能合格性检查后，通常需要利用密封机将电子产品密封到载带上，即，将电子产品放置到载带上的口袋中并利用盖带进行密封。这种密封机被广泛地应用于不同的工业领域，尤其是半导体工业领域。

然而，在不同领域的实际应用中，这种密封机都会面临如何解决由于密封线密封不好而带来的问题，比如，成品率损失、客户抱怨、产品召回等等，从而影响了企业的品牌和收益。

为了解决上述问题，一种机器视觉系统被设计来检查载带的密封质量。在该机器视觉系统中，利用照相机实时拍摄已经完成密封处理的载带图像，从所拍摄的载带图像中获取已经完成密封处理的载带图片，然后对所获取的载带图片中的位于检查窗口中的图片元素进行分析以测量盖带边缘的位置数据，并且将所测量的盖带边缘的位置数据与预设阈值范围进行比较。在所测量的盖带边缘的位置数据不在预设阈值范围之内时，确定载带的密封性不合格。然而，在这种机器视觉系统中，如果搜索框的位置摆放不正确，盖带未对齐或者丢失，则会发生密封性检查错误。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供了一种用于检查在将产品密封到载带上时的密封性的方法、装置及系统。利用该方法、装置及系统，通过经由位于载带的口袋部分两侧的第一和第二检查窗口来分别获取第一和第二图片元素，确定所获取的第一和第二图片元素中所包含的区域边界的数目，并将所确定的区域边界的数目与预设阈值进行比较来确定载带上的产品密封性是否合格，可以有效地减少产品密封性检查的错误率。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于检查在将产品密封到载带上时的密封性的方法，包括：对于已经完成密封的载带的载带图片，获取分别位于第一和第二检查窗口内的所述载带图片的第一和第二图片元素，所述第一和第二检查窗口被设置为分别位于所述载带图片的口袋部分的上下两侧，并且所述第一检查窗口与所述口袋部分的边缘相距第一预定距离，以及所述第二检查窗口与所述口袋部分的边缘相距第二预定距离；确定所获取的第一和第二图片元素中的区域边界的数目；以及至少部分地基于所确定的所述第一和第二图片元素中的区域边界的数目，确定所述载带上的产品密封性是否合格。

优选地，在上述方面的一个示例中，至少部分地基于所确定的所述第一和第二图片元素中的区域边界的数目，确定所述载带上的产品密封性是否合格可以包括：在所确定的所述第一和第二图片元素中的区域边界的数目都等于预设区域边界数目阈值时，确定所述载带上的产品密封性合格，或者在所确定的所述第一和第二图片元素中的区域边界的数目中的任何一个不等于所述预设区域边界数目阈值时，确定所述载带上的产品密封性不合格。

优选地，在上述方面的一个示例中，所述第一检查窗口和/或所述第二检查窗口的尺寸可以是根据密封设备的设备参数设置的。

优选地，在上述方面的一个示例中，确定所获取的第一和第二图片元素中的区域边界的数目可以包括：识别出所获取的第一和第二图片元素中的各个灰阶度区域；以及基于所识别的灰阶度区域，确定所述第一和第二图片元素中的区域边界的数目，其中，所述灰阶度区域包括下述中的至少一种：载带灰阶度区域、密封线灰阶度区域和盖带灰阶度区域。