[发明专利]一种钢球自动筛选装置

说明书

本发明公开了一种能够对不同直径的钢球自动筛选并归类放置的装置。它包括自动上料机构、第一自动筛选机构、第二自动筛选机构、下料机构及机架，钢球经第一自动筛选机构时，过大的钢球推动第一筛选管下移并转动，第一筛选管转动一定角度后钢球经第一下料轨道滚落至第一接料盒，第一筛选管随后复位；第二筛选管重复第一筛选管的动作，合格钢球滚落至第二接料盒，过小的钢球则掉落至第三接料盒。本发明的有益效果是：第一自动筛选机构、第二自动筛选机构能够对不同直径的钢球自动筛选，且筛选精度高；自动下料机构对筛选好的钢球自动归类放置；各计数器能统计过大钢球、过小钢球及合格钢球的数目，为后续改进钢球生产工艺提供数据支持。

技术领域

本发明涉及筛选设备领域，尤其涉及一种钢球自动筛选装置。

背景技术

钢球作为基础零件常应用于机械传动、承载等场合，钢球的直径通常有所要求，一般用外径千分尺去测量钢球的直径，尺寸不在最小极限直径与最大极限直径范围内的钢球都为不合格产品，通过工作人员逐个去测量钢球的直径费时费力，且由于人工误差的存在，经常有误测的现象存在，影响后续钢球使用效果，整体效率低下。

中国专利授权公告号CN 104316532 A，公告日为2015.01.28，名称为“基于称重传感器的钢球检测装置”，公开了一种通过滚轮带动钢球滚动，在钢球通过第一检测室时运用摄像机检测钢球表面质量，通过第二检测室时运用称重传感器进一步检测钢球质量，然后将不合格的钢球挑选出来的装置，这种装置的缺点是不能够对不同直径的钢球进行筛选，比较依靠人工检测，自动化程度不高。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种能够对不同直径的钢球自动筛选的装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢球自动筛选装置，包括

自动上料机构、第一自动筛选机构、第二自动筛选机构、下料机构及机架，所述自动上料机构包括料斗、输料台及用于推料的汽缸，输料台固定在机架上，输料台包括置料坡和推料平台，汽缸设在输料平台上，料斗位于置料坡的上方；

所述第一自动筛选机构包括第一齿轮、第一齿条、第一连接杆、第一筛选管、第一滑座、第一弹簧及固定在机架上的立柱，第一滑座与立柱滑动连接，立柱上设有第一凸起，第一弹簧的一端与滑座接触，第一弹簧的另一端与第一凸起接触，第一滑座、第一弹簧及第一凸起由上至下依次布置，第一连接杆的一端与滑座转动连接，第一连接杆的另一端与第一筛选管连接，第一齿轮与第一连接杆连接，第一齿条与立柱相对固定，第一齿条与第一齿轮啮合，置料坡处于第一筛选管与推料平台之间；

所述第二自动筛选机构包括第二齿轮、第二齿条、第二连接杆、第二筛选管、第二滑座及第二弹簧，第二滑座与立柱滑动连接，立柱上设有第二凸起，第二弹簧的一端与滑座接触，第二弹簧的另一端与第二凸起接触，第二滑座、第二弹簧及第二凸起由上至下依次布置，第二连接杆的一端与滑座转动连接，第二连接杆的另一端与第二筛选管连接，第二齿轮与第二连接杆连接，第二齿条与立柱相对固定，第二齿条与第二齿轮啮合，第二筛选管位于第一筛选管的下方，第一筛选管与第二筛选管同轴布置，第一筛选管与第二筛选管之间具有筛选间隙。钢球放置在料斗中，气缸每隔一段时间推动一次置料坡上的钢球，将钢球推至第一筛选管上，第一筛选管的内径等于钢球最大极限直径，大于最大极限直径的钢球即过大钢球停留第一筛选管上，由于重力作用推动第一筛选管，带动第一齿轮、第一连接杆及第一滑块下移，第一齿轮下移的过程中在与其配合的第一齿条的作用下转动，第一筛选管转动一定角度后，钢球滚落至下料机构，第一筛选管在弹簧的作用下复位，至此第一筛选管筛选掉了直径大于最大极限直径的钢球，而直径小于最大极限直径的钢球穿过第一筛选管掉落至第二筛选管，第二筛选管的内径等于钢球最小极限直径，第二筛选管重复第一筛选管的动作，合格钢球滚落至下料机构，直径小于最小极限直径的钢球即过小钢球则从第二筛选管中掉落。