[发明专利]一种无人机精准投弹灭火系统在审
| 申请号： | 201710911626.1 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107651180A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 徐朝朝;周成虎;李勇;杨骥;张晨;黄浩玲 | 申请（专利权）人： | 广州地理研究所 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D1/06;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司44001 | 代理人： | 刘明星 |
| 地址： | 510070 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 精准 投弹 灭火 系统 | ||
1.一种无人机精准投弹灭火系统，包括多旋翼无人机、及多旋翼无人机的遥控器和地面站控制系统，其特征在于：还包括RTK定位模块、火焰以及烟雾传感器和灭火弹投放装置，所述的RTK定位系统、火焰以及烟雾传感器和灭火弹投放装置分别设在多旋翼无人机上；
RTK定位模块，用于提供多旋翼无人机的精准定位；
火焰以及烟雾传感器与多旋翼无人机的飞控系统连接，多旋翼无人机的飞控系统根据火焰以及烟雾传感器的信号控制灭火弹投放装置投放灭火弹。
2.根据权利要求1所述的无人机精准投弹灭火系统，其特征在于：所述多旋翼无人机上设有变焦相机，变焦相机由多旋翼无人机的飞控系统控制动作，且变焦相机的影像数据经多旋翼无人机的飞控系统传送至遥控器和地面站控制系统。
3.根据权利要求1所述的无人机精准投弹灭火系统，其特征在于：所述灭火弹投放装置包括第一抱夹和第二抱夹，所述多旋翼无人机底部固定有基板，基板底面设有导向槽，导向槽内设有可自由滑动的第一滑杆和第二滑杆，第一抱夹固定在第一滑杆下端，第二抱夹固定在第二滑杆下端，基板底面还固定有第一气缸和第二气缸，第一气缸的推杆与第一滑杆上端固定连接，第二气缸的推杆与第二滑杆上端固定连接，第一抱夹和第二抱夹在第一气缸和第二气缸作用下相互靠拢而抱紧灭火弹或分开而投放灭火弹，第一气缸和第二气缸由多旋翼无人机的飞控系统控制动作。
4.根据权利要求3所述的无人机精准投弹灭火系统，其特征在于：所述变焦相机和火焰以及烟雾传感器均设在基板底面。
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