[发明专利]一种空调系统及空调系统的控制方法

权利要求书

1.一种空调系统，包括控制器、检测装置、电动机和风门，所述控制器与所述电动机电连接，所述控制器与所述检测装置电连接，所述电动机能够驱动所述风门动作，所述控制器能够通过所述电动机控制所述风门位置，所述检测装置能够监测所述风门位置并向所述控制器输出检测信号；其特征在于，

根据获取的风门目标位置，所述控制器获得与所述风门目标位置相应的第一区间和目标区间；所述控制器根据所述检测装置的检测信号，获得所述风门的当前位置；所述控制器判断所述风门的当前位置是否处于所述第一区间，若所述控制器的判断结果为是，所述控制器根据第一调节模式调节所述风门的位置；若所述控制器的判断结果为否，所述控制器根据第二调节模式调节所述风门的位置：

其中，所述第一调节模式包括驱动阶段和检测阶段，在所述驱动阶段，所述控制器输出驱动信号驱动电动机动作；在所述检测阶段，所述控制器停止输出驱动信号，所述风门经过惯性动作并停止后，所述控制器判断所述风门的当前位置与预设目标位置的关系；所述控制器判断所述风门的当前位置是否处于所述目标区间，若判断结果为是，所述控制器结束对所述风门的控制；若所述控制器的判断结果为否，所述控制器控制所述空调系统进入下一个驱动阶段；

在所述第二调节模式，所述控制器同时输出驱动信号以及获取风门的当前位置，根据所述风门的当前位置判断所述风门是否处于所述第一区间，若所述控制器的判断结果为是，所述控制器执行所述第一调节模式调节所述风门的位置，若所述控制器的判断结果为否，所述控制器执行所述第二调节模式调节所述风门的位置。

2.如权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述空调系统的第一调节模式包括：所述控制器设置上限次数N，记录所述控制器输出驱动信号的次数n，所述控制器判断n与N的关系，若nN，则所述控制器在下一个驱动阶段输出驱动信号，若n≥N，所述控制器结束对所述风门的控制。

3.如权利要求1或2所述的空调系统，其特征在于，所述控制器设置第一距离，所述第一调节模式包括：在所述检测阶段，所述控制器计算所述风门的当前位置与目标位置的距离，若所述风门的当前位置与目标位置的距离大于或等于所述第一距离，所述控制器在下一个驱动阶段增大所述驱动信号的绝对值；若所述风门的当前位置与目标位置的距离小于所述第一距离，所述控制器在下一个驱动阶段减小所述驱动信号的绝对值。

4.如权利要求1-3任一所述的空调系统，其特征在于，所述控制器根据所述检测装置的检测信号，获得所述风门的当前位置之前，

所述控制器获取所述风门的目标位置，判断所述风门的当前目标位置与上一次目标位置是否相同，若所述控制器判断结果为是，所述空调系统进入稳态调节阶段；若所述控制器判断结果为否，所述空调系统进入动态调节阶段。

5.如权利要求4所述的空调系统，其特征在于，所述空调系统的动态调节阶段包括：在所述空调系统执行所述第一调节模式或所述第二调节模式之前，所述控制器停止向所述电动机输出驱动信号，所述风门停止动作；

和/或所述空调系统的稳态调节阶段包括：所述控制器设置第一设定时间T1，所述空调系统执行所述第一调节模式或所述第二调节模式之前，所述控制器判断是否输出驱动信号，若所述控制器的判断结果为否，所述控制器则判断所述风门当前位置是否处于目标区间并记录该状态持续时间t，若所述控制器判断结果为是，且t≥T1，所述控制器结束控制所述风门，若所述控制器判断结果为否，且t≥T1，所述空调系统执行所述第一调节模式或所述第二调节模式调节所述风门位置。

6.如权利要求1-5任一所述的空调系统，其特征在于，所述空调系统的第二调节模式包括：所述控制器向所述电动机输出驱动信号，所述控制器接收并解析所述检测装置的检测信号，以获取所述风门的当前位置，所述控制器判断所述风门的当前位置与所述第一区间的关系，若所述控制器判断结果为是，所述控制器停止输出驱动信号，所述风门停止后，所述空调系统执行所述第一调节模式调节所述风门的位置，若所述控制器的判断结果为否，所述控制器继续执行第二调节模式调节所述风门的位置.