[发明专利]电动制动装置

权利要求书

1.一种电动制动装置，其特征在于包括：

电动制动器，所述电动制动器被构造成使得通过电动机的驱动而使轴向前移动，并且所述轴的向前移动使所述电动制动器进入制动器摩擦构件被推靠到制动器旋转体上的作用状态中以便抑制车轮的旋转；以及

电机控制器，所述电机控制器被构造成控制所述电动机，

其中

通过对所述电动机的旋转速度控制，在所述轴到达在所述电动制动器进入所述作用状态中之前的设定位置之后，所述电机控制器将所述轴的前进速度控制成小于在所述轴到达所述设定位置之前的所述轴的前进速度，

所述制动器旋转体是被一体地且能旋转地固定到所述车轮的盘式转子，

所述电动制动器是盘式制动器，所述盘式制动器包括一对制动器摩擦构件，所述一对制动器摩擦构件位于所述盘式转子的两侧上，并且所述盘式制动器进入所述制动器摩擦构件被推靠到所述盘式转子上的所述作用状态中，

所述电机控制器存储接触位置，所述接触位置是所述轴经由所述制动器摩擦构件中的一个制动器摩擦构件与所述盘式转子形成接触的位置，并且

所述电机控制器将比在所述电动制动器的先前操作期间存储的所述接触位置以不小于基于所述盘式转子的面振的标准值确定的距离更靠后定位的位置定义为所述设定位置。

2.根据权利要求1所述的电动制动装置，其特征在于：

通过对所述电动机的控制，所述电机控制器在所述轴到达所述设定位置之前将所述轴的前进速度控制成第一速度，

并且

所述电机控制器在所述轴到达所述设定位置之后将所述前进速度控制成比所述第一速度小的第二速度。

3.根据权利要求1或2所述的电动制动装置，其特征在于：

在所述轴到达所述设定位置之前，所述电机控制器将所述电动机的旋转速度控制成由所述电动机输出的最大旋转速度。

4.根据权利要求2所述的电动制动装置，其特征在于：

所述电机控制器控制所述电动机的旋转速度，使得在所述轴到达所述设定位置之后直到所述电动机进入作用状态中为止，所述轴的前进速度变成所述第二速度。

5.根据权利要求1、2和4中的任一项所述的电动制动装置，其特征在于：

所述电机控制器控制所述电动机，使得当所述电动制动器进入所述作用状态中时，使施加到所述轴的轴向力接近基于由驾驶员操作的制动器操作构件的操作状态确定的目标轴向力。

6.根据权利要求1、2和4中的任一项所述的电动制动装置，其特征在于：

所述设定位置被定义为基于当所述轴处于最后位置处时所述轴的前端面与所述制动器摩擦构件之间的间隙的变化值确定的位置。

7.根据权利要求1、2和4中的任一项所述的电动制动装置，其特征在于：

所述电动制动装置包括：减速器，所述减速器使所述电动机的旋转减速；以及运动转换机构，所述运动转换机构将所述减速器的输出轴的旋转转换成直线运动，并且将所述直线运动输出到所述轴。

8.根据权利要求1、2和4中的任一项所述的电动制动装置，其特征在于：

所述电动制动装置包括：行程传感器，所述行程传感器检测所述轴的行程；以及轴向力传感器，所述轴向力传感器检测被施加到所述轴的轴向力。