[发明专利]一种豆浆机的制浆控制方法

权利要求书

1.一种豆浆机的制浆控制方法，所述豆浆机包括机头，所述机头上设置有电机；制浆流程包括：预加热阶段、预粉碎阶段、粉碎阶段和熬煮阶段；所述电机的工作阶段包括：预粉碎阶段和粉碎阶段，其特征在于，所述电机下方设置有固定座，所述固定座位于所述机头的外表面，能够与浆液直接接触，所述方法包括：

根据所述制浆流程中的不同阶段调节电机速度以控制电机发热，并通过所述固定座将所述电机发热产生的热量传递给浆液，以在所述电机的工作阶段对所述浆液进行加热，所述根据所述制浆流程中不同的阶段调节电机速度包括：

在所述预粉碎阶段，当未检测到防溢信号时，控制所述电机按照预设的第一转速n1、第一运行次数a和第一运行时间t1进行预粉碎，在所述时间t1结束时进入所述粉碎阶段；以及，

当检测到防溢信号时，控制所述电机停止运转，等待到所述防溢信号消除后的第一时长以后，以预设的第二转速n2、第一运行次数a和第二运行时间t2继续运行，当再次检测到防溢信号时，直接进入所述粉碎阶段。

2.根据权利要求1所述的豆浆机的制浆控制方法，其特征在于，

所述第二转速n2小于所述第一转速n1；

所述第二运行时间t2满足下述等式：

t2＝n1/n2*(a*t1-t)，其中t为所述电机已运行时间。

3.根据权利要求1所述的豆浆机的制浆控制方法，其特征在于，

所述第一转速n1满足：额定转速的1/3～1/2；

所述第二转速n2满足：额定转速的1/4～1/5；

所述第一运行次数a包括：3～5次；

所述第一运行时间t1包括：15～20秒；

每次运行的时间间隔包括：5～10秒。

4.根据权利要求1所述的豆浆机的制浆控制方法，其特征在于，所述豆浆机还包括：加热驱动电路；所述加热驱动电路通过继电器实现。

5.一种豆浆机的制浆控制方法，所述豆浆机包括机头，所述机头上设置有电机；制浆流程包括：预加热阶段、预粉碎阶段、粉碎阶段和熬煮阶段；所述电机的工作阶段包括：预粉碎阶段和粉碎阶段，其特征在于，所述电机下方设置有固定座，所述固定座位于所述机头的外表面，能够与浆液直接接触，所述方法包括：

根据所述制浆流程中的不同阶段调节电机速度以控制电机发热，并通过所述固定座将所述电机发热产生的热量传递给浆液，以在所述电机的工作阶段对所述浆液进行加热，所述根据所述制浆流程中不同的阶段调节电机速度包括：

在所述粉碎阶段，根据运行时间、浆液温度T和防溢信号对所述电机进行控制，以对物料进行完全粉碎，并利用所述电机产生的热量对所述物料进行熬煮，所述根据运行时间、浆液温度T和防溢信号对所述电机进行控制包括：

初始阶段控制所述电机按照预设的第三转速n3、第三运行时间t3以及第二运行次数b开始运行；

当所述浆液温度T达到低于当前环境沸点，且与所述当前环境沸点的温差达到第一温度范围时，控制所述电机保持所述第三转速n3、所述第三运行时间t3以及所述第二运行次数b不变；

当所述浆液温度T达到低于当前环境沸点，且与所述当前环境沸点的温差达到第二温度范围时，控制所述电机以预设的第四转速n4、第四运行时间t4以及所述第二运行次数b运行；

当所述浆液温度T与所述当前环境沸点的温差满足第三温度范围时，控制所述电机以预设的第五转速n5、第五运行时间t5以及所述第二运行次数b运行；

当所述电机运行过程中检测到防溢信号时，控制所述电机暂停运行。

6.根据权利要求5所述的豆浆机的制浆控制方法，其特征在于，所述当所述电机运行过程中检测到防溢信号时，控制所述电机暂停运行包括：

当检测到所述防溢信号时所述浆液温度T与所述当前环境沸点的温差满足第四温度范围时，则等待至所述防溢信号消除后，控制所述电机停止X秒后继续运行；

当检测到所述防溢信号时所述浆液温度T与所述当前环境沸点的温差满足第五温度范围时，则等待至所述防溢信号消除后，控制所述电机停止Y秒后继续运行；

其中，所述第四温度范围小于所述第五温度范围，X＞Y。