[发明专利]一种AMT变速器、混合动力总成结构及其控制方法

权利要求书

1.一种AMT变速器（3），其特征在于，包括箱体（30）、动力输入轴（31）、动力输出轴（329）、换挡机构和驱动/发电一体式电机（4），所述动力输入轴（31）、动力输出轴（329）与箱体（30）枢接；

所述换挡机构包括一二挡换挡电机（327）、一二挡同步器（316）、第一滚珠丝杠（328）、三四挡换挡电机（325）、三四挡同步器（313）、第二滚珠丝杠（326）、五挡/倒挡换挡电机（323）、第三滚珠丝杠（324）和五挡/倒挡同步器（310）；

所述第一滚珠丝杠（328）的输入端与所述一二挡换挡电机（327）的输出轴连接，输出端驱动所述一二挡同步器（316）沿所述动力输出轴（329）运动；

所述第二滚珠丝杠（326）的输入端与所述三四挡换挡电机（325）的输出轴连接，输出端驱动所述三四挡同步器（313）沿所述动力输出轴（329）运动；

所述第三滚珠丝杠（324）的输入端与所述五挡/倒挡换挡电机（323）的输出轴连接，输出端驱动所述五挡/倒挡同步器（310）沿所述动力输出轴（329）运动；

所述驱动/发电一体式电机（4）与所述动力输出轴（329）连接并相互传动。

2.根据权利要求1所述的AMT变速器（3），其特征在于，还包括中间轴（330）、传动齿轮（319）、中间齿轮（318）、主动轮和从动轮，所述中间轴（330）枢接在所述箱体（30）内，所述传动齿轮（319）设置在动力输出轴（329）上，所述中间齿轮（318）和从动轮安装在所述中间轴（330）上且同步转动，所述主动轮安装在所述驱动/发电一体式电机（4）的输出轴上并驱动所述从动轮转动。

3.根据权利要求2所述的AMT变速器（3），其特征在于，所述主动轮为主动链轮（320），所述从动轮为从动链轮（321），所述主动链轮（320）与从动链轮（321）通过共同啮合一链条（322）相互传动，所述驱动/发电一体式电机（4）设置在所述箱体（30）的外侧。

4.一种混合动力总成结构，包括上述权利要求1-3任一所述AMT变速器（3）、离合器（2）、发动机（1）、差速器（5）和汽车管理单元（7），其特征在于，所述AMT变速器（3）的动力输入轴（31）通过所述离合器（2）与汽车的所述发动机（1）连接，所述AMT变速器（3）的动力输出轴（329）的输出端与所述差速器（5）的输入端连接。

5.一种根据权利要求4所述的混合动力总成结构的控制方法，其特征在于，所述AMT变速器（3）向高挡位切换、所述离合器（2）分离时，所述汽车管理单元（7）控制所述驱动/发电一体式电机（4）向所述动力输出轴（329）提供额外转矩，驱动所述动力输出轴（329）沿原转动方向转动。

6.一种根据权利要求4所述的混合动力总成结构的控制方法，其特征在于，汽车所需的驱动转矩小于所述驱动/发电一体式电机（4）的额定转矩时，所述离合器（2）分离，所述驱动/发电一体式电机（4）独立驱动汽车行驶；汽车所需的驱动转矩接近所述驱动/发电一体式电机（4）的额定转矩时，所述离合器（2）结合，同时通过辅助所述驱动/发电一体式电机（4）软启动所述发动机（1），然后所述发动机（1）单独驱动该汽车行驶；汽车所需驱动转矩突然增大时，所述驱动/发电一体式电机（4）向动力输出轴（329）提供额外驱动转矩。

7.一种根据权利要求4所述的混合动力总成结构的控制方法，其特征在于，所述汽车管理单元（7）根据电池荷电状态和发动机（1）工作点状态，当所述发动机（1）工作输出多余动力时，所述驱动/发电一体式电机（4）对电池进行充电。

8.一种根据权利要求4所述的混合动力总成结构的控制方法，其特征在于，所述车辆制动时，所述汽车管理单元（7）控制所述离合器（2）分离，所述驱动/发电一体式电机（4）提供电磁制动力矩，将汽车的动能转化为电能储存。

9.一种根据权利要求4所述的混合动力总成结构的控制方法，其特征在于，当车速自动调整到预先的低速标定值时，所述汽车管理单元（7）控制汽车切换至完全由所述驱动/发电一体式电机（4）驱动。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述低速标定值为0 km/h -5km/h。