[发明专利]用于煤样分析的样盘存取装置及方法

说明书

本发明公开了一种用于煤样分析的样盘存取装置，包括上下升降的安装架，安装架上安装有一层以上的用于存取样盘的传输平台，各传输平台沿安装架的竖直方向依次平行设置且各传输平台可直线往复运动；安装架上设置有样盘进出口，样盘进出口位于样盘传送带的一侧且与各传输平台对接，样盘传送带相对于样盘进出口的另一侧安装有用于将样盘在样盘进出口与样盘传送带之间输送的输送组件。本发明还公开了一种存取方法，包括：S01、安装架上下升降，以使对应传输平台与样盘进出口对接；S02、通过输送组件将样盘在样盘进出口与样盘传送带之间进行输送以实现样盘存取。本发明的装置及方法均具有自动化程度高等优点。

技术领域

本发明主要涉及煤样分析技术领域，特指一种用于煤样分析的样盘存取装置及方法。

背景技术

现有煤样分析领域内，进行样品分析时一般将送样舟或者坩埚放于样盘内，需要时从样盘内拿取送样舟及坩埚，样盘的取用也是普遍采用手动形式，由于采用人工操作，实验效率低；自动化程度低，无法实现整个化验系统的全自动化。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、操作简便、实现全自动化存取的用于煤样分析的样盘存取装置及方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种用于煤样分析的样盘存取装置，包括可上下升降的安装架，所述安装架上安装有一层以上的用于存取样盘的传输平台，各所述传输平台沿安装架的竖直方向依次平行设置且各传输平台可直线往复运动；所述安装架上设置有样盘进出口，所述样盘进出口位于样盘传送带的一侧且与各传输平台对接，所述样盘传送带相对于样盘进出口的另一侧安装有用于将样盘在样盘进出口与样盘传送带之间输送的输送组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述输送组件包括中转平板和伸缩件，所述中转平板在所述样盘传送带的上方做平移运动且与所述样盘进出口对接或分离；所述伸缩件安装在所述中转平板的上方并做伸缩运动以将中转平板上的样盘推送至传输平台上或对中转平板上的样盘进行限位。

所述中转平板的一侧设置有第一伸缩气缸，所述中转平板在所述第一伸缩气缸的带动下实现平移运动。

所述伸缩件的一侧设置有第二伸缩气缸，所述伸缩件在所述第二伸缩气缸的带动下实现伸缩运动。

所述传输平台于样盘进出口的一侧均设置有用于阻挡样盘运动的活动挡板，所述活动挡板的中部铰接在所述安装架上；所述样盘进出口上设置有挡块，用于在传输平台与传送带对接时将活动挡板顶开以使样盘在传输平台与传送带之间顺利输送。

所述传输平台包括输送带及传动轮，各传动轮之间相互连接，其中一个传动轮为主动轮且配置有驱动电机，其它传动轮为从动轮。

本发明还公开了一种基于如上所述的用于煤样分析的样盘存取装置的存取方法，包括以下步骤：

S01、所述安装架上下升降，以使对应所述传输平台与所述样盘进出口对接；

S02、通过输送组件将样盘在样盘进出口与样盘传送带之间进行输送以实现样盘存取。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤S02中，当进行样盘存储时，所述样盘传送带上的样盘通过输送组件先输送至样盘进出口的传输平台上，所述传输平台做直线运动以将样盘输送至传输平台的预定位置；当进行样盘取放时，所述传输平台做直线运动，先传输平台上的样盘传输至样盘进出口，再通过输送组件输送至样盘传送带上。

在步骤S02中，在将样盘从样盘进出口输送至样盘传送带的过程为：传输平台做直线运动，将传输平台上的样盘输送至输送组件上的中转平板上，所述中转平板继续直线运动，所述中转平板上的样盘在输送组件的伸缩件的阻挡下掉落至中转平板下方的样盘传送带上。