[发明专利]一种复合控制式液压泵及复合液压控制系统

权利要求书

1.一种复合控制式液压泵，包括壳体(9)，位于壳体(9)内的泵本体(1)、变量控制油缸(4)、电磁比例阀(6)和流量控制阀(8)；变量控制油缸(4)的有杆腔内的活塞杆外部套设复位弹簧(3)，变量控制油缸(4)的活塞杆端部与泵本体(1)内的斜盘(2)的一个端部连接，变量控制油缸(4)的活塞杆端部还通过反馈杆(5)与所述电磁比例阀(6)的阀套相连接；电磁比例阀(6)的P口和流量控制阀(8)的P口之间的连接节点通过管路连接至泵本体(1)的出油口；流量控制阀(8)的左位控制口通过管路连接至其P口；

所述壳体(9)上设有通过管路连接到泵本体(1)的出油口的B口、通过管路连接到泵本体(1)进油口的S口、通过管路连接到流量控制阀(8)的弹簧腔的X口；

其特征在于：还包括切换阀(7)和恒压控制阀(10)，电磁比例阀(6)和流量控制阀(8)之间的连接节点还通过管路与变量控制油缸(4)的有杆腔连接；电磁比例阀(6)的A口和B口分别通过管路连接至切换阀(7)的P口和左位控制口；流量控制阀(8)的A口通过管路连接至切换阀(7)的T口；切换阀(7)的A口通过管路连接至恒压控制阀(10)的T口，恒压控制阀(10)的A口通过管路连接到变量控制油缸(4)的无杆腔；

恒压控制阀(10)的P口及其上位控制口之间的连接节点与电磁比例阀(6)和流量控制阀(8)之间的连接节点相连接；

所述电磁比例阀(6)工作在左位时，P口与B口连通，T口与A口连通，其工作在接近右位时，P口与B口之间的通路逐渐变小，P口与A口逐渐连通，其工作在右位时，P口与A口连通，T口与B口连通。

2.一种复合液压控制系统，包括变量泵(15)、控制器(14)和至少两个负载执行单元，所述负载执行单元由液压执行元件(11)、与液压执行元件(11)连接的负载敏感阀(12)和用于控制负载敏感阀(12)动作的控制手柄(16)组成，所述控制器(14)分别与电磁比例阀(6)、控制手柄(16)和负载敏感阀(12)连接；

其特征在于，所述变量泵(15)采用权利要求1所述的复合控制式液压泵，变量泵(15)的B口通过管路与负载执行单元中的负载敏感阀(12)的进油口连接，两个负载执行单元中的负载敏感阀(12)的出油口通过梭阀(13)比较后输出至变量泵(15)的X口，变量泵(15)的S口通过管路连接到油箱。

3.根据权利要求2所述的一种复合液压控制系统，其特征在于，所述变量泵(15)的壳体(9)上设有泄露用的L口。