[发明专利]一种医学影像中的导丝追踪方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明适用医学影像处理技术领域，提供了一种医学影像中的导丝追踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在介入式手术视频的当前图像中截取丝状物分布区域，根据丝状物分布区域的导丝重心和导丝形态点集，确定当前图像的导丝分布区域，输出该导丝分布区域的导丝重心和导丝形态点集，检测当前图像是否为最后一帧图像，当不是时，根据当前图像中导丝分布区域的导丝重心截取下一帧图像的导丝分布区域，提取下一帧图像中导丝分布区域的导丝重心和导丝形态点集，将下一帧图像设置为当前图像，跳转至输出导丝分布区域的导丝重心和导丝形态点集的步骤，从而有效地降低了医学影像中导丝追踪的计算复杂度，有效地提高了导丝追踪的速度和准确度。

技术领域

本发明属于医学影像处理技术领域，尤其涉及一种医学影像中的导丝追踪方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

介入式微创手术(例如心血管的介入手术和脑血管的介入手术)在近几年广泛发展，大幅度地降低了患者的痛苦。在介入式微创手术中，医生在医学影像设备的引导下将特制的导丝引入患者体内，对患者体内病态进行诊断和局部治疗，导丝是介入式微创手术治疗任务的最直接执行端。

在国内为介入式微创手术服务的导丝追踪算法还较为欠缺。在介入式微创手术中，医生需要通过影像设备对导丝重心位置进行提取，十分浪费医生的精力。在导丝追踪算法研究方面，有研究者提出了采用B样条曲线基检测导丝、采用传统的光流法检测导丝、基于学习的方法自动侦测导丝等方式，其中，采用B样条曲线基检测导丝的计算复杂度较高，采用传统的光流法检测导丝的方式因导丝目标过小而达不到预期目标，基于学习的方法自动侦测导丝只是针对单帧图像，无法对视频中的导丝进行侦测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医学影像中的导丝追踪方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中对医学影像中的导丝进行追踪的计算复杂度较高、准确度不足的问题。

一方面，本发明提供了一种医学影像中的导丝追踪方法，所述方法包括下述步骤：

接收预设的医学影像设备输入的介入式手术视频，在所述介入式手术视频的当前图像中截取丝状物分布区域；

通过预设的导丝提取算法集合提取所述每个丝状物分布区域的导丝重心和导丝形态点集，根据所述每个丝状物分布区域的导丝形态点集，确定所述当前图像的导丝分布区域；

输出所述当前图像中所述导丝分布区域的导丝重心和导丝形态点集，并检测所述当前图像是否为所述介入式手术视频的最后一帧图像，当所述当前图像不是所述最后一帧图像时，根据所述当前图像中所述导丝分布区域的导丝重心，截取下一帧图像的所述导丝分布区域；

通过所述导丝提取算法集合提取所述下一帧图像中所述导丝分布区域的导丝重心和导丝形态点集，将所述下一帧图像设置为所述当前图像，跳转至输出所述当前图像中所述导丝分布区域的导丝重心和导丝形态点集的步骤。

另一方面，本发明提供了一种医学影像中的导丝追踪装置，所述装置包括：

图像区域截取单元，用于接收预设的医学影像设备输入的介入式手术视频，在所述介入式手术视频的当前图像中截取丝状物分布区域；

第一导丝提取单元，用于通过预设的导丝提取算法集合提取所述每个丝状物分布区域的导丝重心和导丝形态点集，根据所述每个丝状物分布区域的导丝形态点集，确定所述当前图像的导丝分布区域；

导丝分布截取单元，用于输出所述当前图像中所述导丝分布区域的导丝重心和导丝形态点集，并检测所述当前图像是否为所述介入式手术视频的最后一帧图像，当所述当前图像不是所述最后一帧图像时，根据所述当前图像中所述导丝分布区域的导丝重心，截取下一帧图像的所述导丝分布区域；以及