[发明专利]主动型防振装置

说明书

本发明提供一种主动型防振装置。在由LC锁止率检测功能(60)检测到的锁止率(Lr)在规定锁止率(Lr_th)以上的情况下，ACM‑ECU(40)执行振幅可调相位可调控制，其中所述振幅可调相位可调控制是指按照旋转信息来对致动器所产生的主动性振动的振幅和相位进行可调控制。

技术领域

本发明涉及一种主动型防振装置(active anti-vibration device)，该主动型防振装置具有位于车辆所搭载的多缸(multicylinder)的内燃机与车身之间的发动机悬置(engine mount)，通过发动机悬置的致动器所产生的主动性振动(active vibration)来抑制从内燃机侧向车身侧的振动传递。

背景技术

在内燃机(以下还称为“发动机”。)产生的振动经由车身(副车架(sub frame)和/或主车架(mainframe))而向车厢传播。振动从发动机向车厢传播的路径大致包括从发动机经由发动机悬置而向车身传播的路径(以下称为“悬置系统路径”。)、和从发动机的输出轴经由悬架等而向车身传播的路径(以下称为“驱动系统路径”。)。

在车辆上为了抑制在悬置系统路径中传播的振动而设有防振装置。作为防振装置，公知有液封悬置和主动控制悬置(active control mount)(以下称为“ACM”。)等，其中，所述液封悬置具有封入有液体的液体腔，所述主动控制悬置通过使液封悬置和致动器形成为一体而成。在本说明书中，将ACM和其控制装置(ACM-ECU)等、与防振有关的设备统称为主动型防振装置。

在日本发明专利公开公报特开平09-273589号中，公开了如下一种装置：ACM的上部被固定于发动机，ACM的下部通过载荷传感器(Load Sensor)而被固定于车架。该装置通过载荷传感器来检测由于发动机的振动而产生的载荷，并且控制ACM以抵消所产生的载荷，据此获得防振效果。

现有技术中，由主动型防振装置来抑制在悬置系统路径中传播的振动。另一方面，通过使锁止离合器(lock-up clutch)的锁止率(locking rate)例如下降到96～97％左右来抑制在驱动系统路径中传播的振动。但是，根据该方法，存在发动机的动力的传递效率降低的担忧。

发明内容

本发明是为了解决这样的技术问题而完成的，其目的在于，提供一种能够在不会降低发动机的动力传递效率的情况下，良好地(有效地)抑制在驱动系统路径中传播的振动的主动型防振装置。

第1技术方案是一种主动型防振装置，其具有位于车辆所搭载的多缸的内燃机与车身之间的发动机悬置，通过所述发动机悬置的致动器所产生的主动性振动来抑制从所述内燃机侧向所述车身侧的振动传递，其特征在于，具有振动控制部，所述振动控制部根据所述内燃机的旋转信息来控制所述致动器所产生的所述主动性振动，所述振动控制部具有锁止率检测部，所述锁止率检测部检测所述车辆所搭载的锁止离合器的锁止率，所述振动控制部执行振幅可调相位固定控制，其中所述振幅可调相位固定控制是指，按照所述旋转信息来对所述致动器所产生的所述主动性振动的振幅进行可调控制，并且对所述致动器所产生的所述主动性振动的相位进行固定控制，在由所述锁止率检测部检测到的所述锁止率在规定锁止率以上的情况下，执行振幅可调相位可调控制，其中所述振幅可调相位可调控制是指按照所述旋转信息来对所述致动器所产生的所述主动性振动的振幅和相位进行可调控制。

在第1技术方案中，执行振幅可调相位固定控制，并且在锁止离合器的锁止率在规定锁止率以上的情况下执行振幅可调相位可调控制。锁止离合器的锁止率越大，则在驱动系统路径中传播的振动越大。因此，当锁止离合器的锁止率在规定锁止率以上时，执行振动抑制效果大的振幅可调相位可调控制，据此能够良好地抑制从内燃机向车厢传播的振动。