[发明专利]主动型防振装置

权利要求书

1.一种主动型防振装置，其具有位于车辆所搭载的多缸的内燃机与车身之间的发动机悬置，通过所述发动机悬置的致动器所产生的主动性振动来抑制从所述内燃机侧向所述车身侧的振动传递，其特征在于，

具有振动控制部和存储部，其中，所述振动控制部根据所述内燃机的旋转信息来控制所述致动器所产生的所述主动性振动；所述存储部存储电流波形映射图和校正映射图，其中，所述电流波形映射图将为了对车辆进行振动抑制而使所述致动器产生振动的波形的信息即电流波形信息和所述旋转信息建立对应关系，所述校正映射图将为了对车辆进行振动抑制而对所述电流波形信息进行校正的信息即校正信息和所述旋转信息建立对应关系，

所述振动控制部具有锁止率检测部，所述锁止率检测部检测所述车辆所搭载的锁止离合器的锁止率，

所述振动控制部执行振幅可调相位固定控制，其中所述振幅可调相位固定控制是指按照所述旋转信息和所述电流波形映射图来对所述致动器所产生的所述主动性振动的振幅进行可调控制，并且对所述致动器所产生的所述主动性振动的相位进行固定控制，

在由所述锁止率检测部检测到的所述锁止率在规定锁止率以上的情况下执行振幅可调相位可调控制，其中所述振幅可调相位可调控制是指按照所述旋转信息、所述电流波形映射图和所述校正映射图来对所述致动器所产生的所述主动性振动的振幅和相位进行可调控制。

2.根据权利要求1所述的主动型防振装置，其特征在于，

具有锁止离合器控制部，该锁止离合器控制部按照所述车辆的行驶速度或者加速度来控制所述锁止离合器的所述锁止率，

所述锁止率检测部从所述锁止离合器控制部来获取所述锁止率的信息。

3.根据权利要求1所述的主动型防振装置，其特征在于，

所述振动控制部具有振动推定部，该振动推定部根据所述内燃机的所述旋转信息来推定所述内燃机的振动值，

在由所述振动推定部推定出的所述振动值在规定振动值以上的情况下，所述振动控制部禁止所述振幅可调相位可调控制。

4.根据权利要求1所述的主动型防振装置，其特征在于，

所述振动控制部使从所述振幅可调相位固定控制向所述振幅可调相位可调控制切换所需的第1时间间隔比从所述振幅可调相位可调控制向所述振幅可调相位固定控制切换所需的第2时间间隔长。

5.根据权利要求1所述的主动型防振装置，其特征在于，

所述振动控制部具有故障检测部，该故障检测部检测由所述内燃机驱动的辅助类设备中的至少1台设备的故障，

在由所述故障检测部检测到所述辅助类设备的故障的情况下，所述振动控制部禁止所述振幅可调相位可调控制。

6.根据权利要求1所述的主动型防振装置，其特征在于，

所述振动控制部具有检测所述致动器的故障的故障检测部，

在由所述故障检测部检测到所述致动器的故障的情况下，所述振动控制部禁止所述振幅可调相位可调控制。

7.根据权利要求1所述的主动型防振装置，其特征在于，

所述车身包括主车架和副车架而构成，

所述发动机悬置被固定于所述副车架，

在进行所述振幅可调相位固定控制时，所述振动控制部使所述发动机悬置进行动作，以抑制在所述发动机悬置与所述副车架的连接点的振动，

在进行所述振幅可调相位可调控制时，所述振动控制部使所述发动机悬置进行动作，以抑制在所述副车架与所述主车架的连接点的振动或者在所述车辆的悬架与所述主车架的连接点的振动。

8.根据权利要求1所述的主动型防振装置，其特征在于，

作为所述发动机悬置而具有第1发动机悬置和第2发动机悬置，

所述第1发动机悬置具有相当于所述致动器的第1致动器，

所述第2发动机悬置具有相当于所述致动器的第2致动器。

9.根据权利要求8所述的主动型防振装置，其特征在于，

所述振动控制部具有故障检测部，该故障检测部检测所述第1致动器和所述第2致动器中的至少一方的故障，

在由所述故障检测部检测到所述第1致动器和/或所述第2致动器的故障的情况下，所述振动控制部禁止所述振幅可调相位可调控制。