[发明专利]限力器在审
| 申请号： | 201710880385.9 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107725627A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 胡明 | 申请（专利权）人： | 深圳市卓博机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16D7/02 | 分类号： | F16D7/02;F16D43/21 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 刘雯 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 限力器 | ||
1.一种限力器，其特征在于，包括：
主体，所述主体的一侧开设有主体槽；
第一弹性元件，所述第一弹性元件容设于所述主体槽内；
第一摩擦片，所述第一摩擦片部分容设于所述主体槽内，所述第一摩擦片的一侧抵接所述第一弹性元件；
滑片，所述滑片的中部枢接所述主体并与所述第一摩擦片远离所述主体槽的一侧抵接；
压力调节板，所述压力调节板的中心开设有安装孔，所述压力调节板靠近所述主体的一侧开设有连通所述安装孔的调节板槽，所述主体的一端穿设所述调节板槽并枢接于所述安装孔；
第二弹性元件，所述第二弹性元件容设于所述调节板槽内；
第二摩擦片，所述第二摩擦片部分容设于所述调节板槽内，所述第二摩擦片的一侧抵接所述第二弹性元件，所述第二摩擦片远离所述调节板槽的一侧抵接所述滑片。
2.根据权利要求1所述的限力器，其特征在于：所述主体包括主体板以及与所述主体板一体成型的连接筒，所述主体槽开设于所述主体板设置所述连接筒的一侧。
3.根据权利要求1或2所述的限力器，其特征在于：所述压力调节板包括旋转板以及与所述旋转板一体成型的收容板，所述调节板槽开设于所述收容板的一侧。
4.根据权利要求1或2所述的限力器，其特征在于：所述主体螺纹连接于所述安装孔。
5.根据权利要求1所述的限力器，其特征在于：所述滑片的尺寸大于所述主体、第一弹性元件、第一摩擦片、压力调节板、第二弹性元件及第二摩擦片中尺寸最大的部件。
6.根据权利要求1或5所述的限力器，其特征在于：所述滑片的周部设有至少一凸出部。
7.根据权利要求1所述的限力器，其特征在于：所述第一弹性元件、第二弹性元件均为弹片，所述弹片呈环形状，所述弹片的中部枢接所述主体。
8.根据权利要求7所述的限力器，其特征在于：所述弹片的表面呈不规则形状。
9.根据权利要求1所述的限力器，其特征在于：所述第一弹性元件、第二弹性元件均为弹性垫圈。
10.根据权利要求1所述的限力器，其特征在于：所述第一弹性元件、第二弹性元件均为弹簧件，所述第一弹性元件的一端连接所述主体，另一端连接所述第一摩擦片；所述第二弹性元件的一端连接所述压力调节板，另一端连接所述第二摩擦片。
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