[发明专利]一种基于蚁群算法的快递无人机运输系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，涉及一种从快递集散分点到达各网点的快递无人机(UAV)送货系统及方法。

背景技术

目前，国内快递的配送时间大约为3-5天，而在最后的5-10公里的末端派送环节却用掉了至少6小时，以平均配送时间4天来算，这占据了整个配送时间的十六分之一，虽然占比并不高，但这给系统改进和用户体验提升造成了一定的阻碍，为了解决快递最后繁杂的5至10公里，目前有的公司在小区内设置集中配送柜，或者设置集中快递点，但由于设置的集中配送柜或集中快递点过于稀少(数量大则成本高)，还是没有实质上解决快递业上的最后5公里难题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于蚁群算法的快递无人机运输系统及方法，有效地解决了快递业上的最后五公里的问题。

本发明的系统所采用的技术方案是：一种基于蚁群算法的快递无人机运输系统，其特征在于：包括调度中心、集散分散快递柜、网点快递柜、无人机和客户终端；

所述调度中心将快递集中派送到集散分散快递柜后，通过网络将分配指令下发到无人机，利用无人机配送到网点快递柜；或者指令无人机将用户准备投递出去的快递从网点快递柜配送到集散分散快递柜后，指示快递人员将相关快递收纳后安排物流；

所述网点快递柜若干，布设在预定位置处，用于收纳集散分散快递柜转送过来的快递或用户准备投递出去的快递；

所述客户终端用于接收调度中心下发的快递位置信息，或向调度中心上传用户放置在网点快递柜内准备投递出去的快递信息。

本发明的方法所采用的技术方案是：一种基于蚁群算法的快递无人机运输方法，其特征在于，包括投件流程和收件流程；

所述投件流程，包括以下步骤：

步骤A1：调度中心将快递集中派送到集散分散快递柜后，通过网络将分配指令下发到无人机，利用无人机配送到网点快递柜；

步骤A2：无人机实时地向调度中心发送状态信息，调度中心实时更新无人机状态列表；

步骤A3：集散分散快递柜收到快递后向调度中心发送收件信息，调度中心更新快递投送表；

步骤A4：从投送表中取出优先级最高的快递编码，及其所在的快递柜编号和目的快递柜编号；

步骤A5：从集散分散快递柜的无人机到达时刻表中取出具备续航能力且最快到达的无人机编号；

步骤A6：调度中心向无人机发送指令，给出投件坐标位置；

步骤A7：无人机到达目标位后，向网点快递柜发送着陆请求；

步骤A8：利用定位系统，网点快递柜精确引导无人机对接着陆装卸快件；

步骤A9：无人机装卸后将向调度中心发送快递到位报告；

步骤A10：无人机如任务未完，或有其他任务将继续进行；

步骤A11：无人机如无其他任务，将接收网点快递柜引导停靠无人机临时停机坪的让位指令，网点快递柜会在收到其他无人机发出着陆请求时发出让位指令；

步骤A12：网点快递柜在快递入柜后将向调度中心发送快递到位确认报告，并同时向用户发送手机短信，提醒用户及时收取；

步骤A13：超过设定时限未被取走的快递将按照无人查收的方式退回原地，并短信通知用户；退回后超时无人取走的快递将送往就近的集散分散快递柜储存。

所述收件流程，包括以下子步骤：

步骤B1：无人机实时地向调度中心发送状态信息，调度中心实时更新无人机状态列表；

步骤B2：网点快递柜收到快递后向调度中心发送收件信息，调度中心更新快递投送表；

步骤B3：从投送表中取出优先级最高的快递编码，及其所在的网点快递柜编号和目的快递柜编号；

步骤B4：从网点快递柜的无人机到达时刻表中取出具备续航能力且最快到达的无人机编号；

步骤B5：调度中心此无人机发送指令，给出收件坐标位置；

步骤B6：无人机到达目标位后，向网点快递柜发送着陆请求；

步骤B7：利用定位系统，网点快递柜精确引导无人机对接着陆装卸快件；

步骤B8：无人机装卸后将向调度中心发送快递到位报告；

步骤B9：无人机如任务未完，或有其他任务将继续进行；

步骤B10：无人机如无其他任务，将接收网点快递柜引导停靠无人机临时停机坪的让位指令，网点快递柜会在收到其他无人机发出着陆请求时发出让位指令；

步骤B11：快递柜在快递入柜后将向调度中心发送快递到位确认报告，并同时向用户发送手机短信，提醒用户及时收取；