[发明专利]一种智能化玻璃收料机及其工作方法

权利要求书

1.一种智能化玻璃收料机，其特征在于：包括：支撑架（1）、传输机构（2）、纸片控制装置（3）、镜片接料盒（4）和控制装置（5），其中，所述传输机构（2）中设有上料输送机构（21）和下料输送机构（22），所述传输机构（2）设于支撑架（1），所述纸片控制装置（3）设于上料输送机构（21）和下料输送机构（22）之间，所述镜片接料盒（4）设于下料输送机构（22）的出口处，所述传输机构（2）、纸片控制装置（3）以及镜片接料盒（4）均与控制装置（5）连接；所述支撑架（1）上设有用于调整传输机构（2）的左右调整机构（6），所述左右调整机构（6）与控制装置（5）连接；

所述纸片控制装置（3）中设有纸片装载盒（31），所述纸片装载盒（31）上设有纸片压紧块（32），且其一端设有纸片剥离机构（33）；所述纸片剥离机构（33）上设有缺纸报警装置（34）；所述下料输送机构（22）上位于纸片装载盒（31）的下方设有挡镜片机构（23）；所述挡镜片机构（23）中设有挡镜片模组（24）和用于驱动挡镜片模组的驱动机构（25），所述挡镜片模组（24）与驱动机构（25）连接，所述驱动机构（25）与控制装置（5）连接；所述上料输送机构（21）自上料口向纸片装载盒（31）呈倾斜状；所述纸片装载盒（31）倾斜状，且其与上料输送机构（21）相配合；所述控制装置中设有传输控制模块、纸片控制模块、接料盒控制模块、调整机构控制模块、挡片控制模块和控制器模块，其中，所述传输控制模块中设有上料输送控制单元和下料输送控制单元，所述传输控制模块中的上料输送控制单元和下料输送控制单元分别与上料输送机构（21）和下料输送机构（22）连接，所述纸片控制模块与纸片控制装置（3）连接，所述接料盒控制模块与镜片接料盒（4）连接，所述调整机构控制模块与左右调整机构（6）连接，所述挡片控制模块与挡镜片机构（23）连接，所述传输控制模块、纸片控制模块、接料盒控制模块、调整机构控制模块以及挡片控制模块均与控制器模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化玻璃收料机的工作方法，具体的工作方法如下：

1）：首先将镜片放置到上料输送机构（21）上，通过上料输送机构（21）将其输送至挡镜片机构（23）中挡镜片模组（24）处，挡镜片板将镜片挡住；

2）：控制器模块通过纸片控制模块命令纸片控制装置（3）对镜片进行吐纸隔离；

3）：待镜片完成吐纸隔离后，镜片到达下料输送机构（22）的前段，通过输送带将其输送至下料输送机构（22）的后段；

4）：当镜片到达挡镜片模组（24）的挡镜片板处时，通过驱动机构（25）驱动挡镜片板上升；

5）：然后镜片穿过挡镜片模组（24）向镜片接料盒（4）方向移动，直至进入镜片接料盒（4）即可。