[发明专利]一种多功能运载小车的传动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种传动设备控制方法，具体涉及一种多功能运载小车的传动控制方法。

背景技术

在全球经济高速发展的时代背景下，互联网发展也越来越迅猛，“网购”成为了当下的热点、词汇，快递运输是“网购”过程中至关重要的一个环节，快递运送的安全保障与速度保障往往成为了消费者评价网购服务的关键指标。

快递人员送快递一般是将同一个小区或是楼层的快递集中起来，集中送达；目前快递一般需要直接送到家，增加了快递人员的工作量，不仅增加了运送路程，还需要搬运快递上楼，费力、费时，还容易造成快递损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是快递人搬运快递上楼，费时费力，目的在于提供一种多功能运载小车的传动控制方法，解决快递人员人工搬运快递上楼，费时费力的问题，实现快递人员使用的手动运载小车在平路或者上楼的快速转换，提高货物的搬运效率，实现平地与楼梯的无缝连接。

本发明通过下述技术方案实现：

一种多功能运载小车的传动控制方法，，运载小车的传动装置包括通过主轴连接的两个车轮组，两个车轮组分别位于主轴的两端，每个车轮组包括三星轮、驱动三星轮的行星轮、固定行星轮的行星架，主轴的两端与两端车轮组的行星架固定，三星轮、行星轮、行星架沿着从主轴两端至主轴中心的方向顺次连接，两个车轮组之间的主轴通过第一链轮组与第一电机连接，两个车轮组之间还连接有与主轴平行的中间轴，中间轴的两端连接有驱动两端行星轮的中间齿轮，中间轴通过第二链轮组与第二电机连接；传动控制方法包括如下步骤：1)判断运载小车的行驶路况；2)若运载小车为平路行驶，锁紧主轴，通过第二电机驱动第二链轮组进行转动，从而带动中间轴进行转动，中间轴通过中间齿轮带动行星轮自转，从而驱动三星轮进行自转，完成平路行驶；3)若运载小车为攀爬行驶，锁紧中间轴，通过第一电机驱动第一链轮组进行转动，从而带动主轴转动，主轴带动行星架一同转动，从而驱动行星轮和三星轮进行公转，实现小车的楼梯攀爬。

本发明设计了一种传动设备的控制方法，能够实现快递人员使用的手动运载小车在平路或者上楼的快速转换，提高货物的搬运效率，实现平地与楼梯的无缝连接；快递人员常用的手动运载车一般是手动推车或是拉车；三星轮为运载车的行驶轮，行星轮是三星轮的驱动轮，第一电机与第二电机是动力来源；在上楼梯时，开启第一电机，第一电机驱动第一链轮组，第一链轮组带动主轴旋转，主轴为行星架提供动力，行星轮转动，行星轮驱动三星轮，三星轮中的每个轮会自转，同时，行星架也会转动，行星轮与三星轮会随着行星架整体转动，相当于行星轮公转，三星轮的每个轮在转动过程中进行位置交替变换，实现逐级上楼；平地行驶时，开启第二电机，第二电机驱动第二链轮组，第二链轮组带动中间轴转动，中间轴驱动中间齿轮，中间齿轮直接为行星轮提供动力，行星轮自转，锁定行星支架，行星轮驱动三星轮的每个轮自转便于平地上行驶。本发明中传动设备控制方法，既能支持手动运载小车在平路上行驶，又能够支持手动运载小车上楼，解决了快递人员人工搬运快递上楼，费时费力的问题，快递人员使用的手动运载小车在平路或者上楼的快速转换，提高货物的搬运效率，实现平地与楼梯的无缝连接。

主轴、中间轴上均设置有减速装置。减速装置用来减速，控制主轴及中间轴的转动速度。

三星轮安装在三星支架上。三星支架对三星轮具有支撑固定作用。

第一链轮组包括分别安装在主轴、第一电机上的两个链轮，两个链轮之间套接有链条；第二链轮组包括分别安装在中间轴、第二电机上的两个链轮，两个链轮之间套接有链条。链轮与链条配合驱动主轴、中间轴。

第二电机与第一电机均为变速电动机。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种多功能运载小车的传动控制方法，既能支持手动运载小车在平路上行驶，又能够支持手动运载小车上楼，解决了快递人员人工搬运快递上楼，费时费力的问题，实现快递人员使用的手动运载小车在平路或者上楼的快速转换，提高货物的搬运效率，实现平地与楼梯的无缝连接；

2、本发明一种多功能运载小车的传动控制方法，适用范围广，提高了快递的送达效率；

3、本发明一种多功能运载小车的传动控制方法，操作便捷，功能多。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：