[发明专利]一种物流装置

权利要求书

1.一种物流装置，其特征是物流装置（1）包括运载小车（2）、运载小车（2）运行的空中轨道（3）、载物小车（4）、载物小车（4）运行的轨道（5）和立柱构件（6）；运载小车（4）在区域（7）内运行，区域（7）包括区域（7X）和／或区域（7Y），区域（7X）包括若干个子区域（7X-1），区域（7X-1）内的运载小车（2X）沿X方向的轨道（3X）运行，区域（7Y）包括若干个子区域（7Y-1），区域（7Y-1）内的运载小车（2Y）沿Y方向的轨道（3Y）运行；运载小车（2）包括行走装置（2-1）和框架（2-2），行走装置（2-1）固定于框架（2-2）的两端部，行走装置（2-1）在轨道（3）上行走，轨道（3）固定于构件（6）上，运载小车（2）有A、B两种结构：

A结构、运载小车（2）的框架（2-2）上设有载物小车（4）运行的轨道（52），轨道（52）包括轨道（5X2）和／或轨道（5Y2），通过轨道（5X2）载物小车（4）沿着X方向出入运载小车（2），通过轨道（5Y2）载物小车（4）沿着Y方向出入运载小车（2）；

B结构、运载小车（2）上设有输送小车（2-3）和输送小车（2-3）行走的轨道（2-4），轨道（2-4）垂直于轨道（3）固定于在框架（2-2）上，输送小车（2-3）沿着轨道（2-4）运行；输送小车（2-3）的框架（2-3-1）上设有载物小车（4）运行的轨道（52-3-1），轨道（52-3-1）包括轨道（5X2-3-1）和／或轨道（5Y2-3-1），通过轨道（5X2-3-1）实现载物小车（4）在X方向出入运载小车（2），通过（5Y2-3-1）实现载物小车（4）在Y方向出入运载小车（2）；载物小车（4）在区域（7）内运行，包括行走装置（4-1）、起重装置（4-2）和框架（4-3），行走装置（4-1）位于框架（4-3）的下部，起重装置（4-2）位于框架（4-3）的上部，框架（4-3）是底部开口的空腔，起重装置（4-3）的吊钩装置（4-3-1）将框架（4-3）下方的物品吊至框架（4-3）的空腔内，物品的底面高于轨道（5）的上平面，即不影响载物小车（4）在轨道（5）上的运行，载物小车（4）通过轨道（5）在不同的运载小车（2）间进行转换。

2.根据权利要求1所述的一种物流装置，其特征是所述的构件（6）上设有载物小车（4）运行的轨道（56），轨道（56）包括沿X方向运行的轨道（5X6）和／或沿Y方向运行的轨道（5Y6），轨道（5X6）包括带有升降装置的轨道（5X6-Z）、轨道（5Y6）包括带有升降装置（5Y6-Z）。

3.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征是所述的载物小车（4）的行走装置（4-1）包括在Y方向行走和／或在X方向行走，当行走装置（4-1）既能在Y方向行走又能在X方向行走时，行走装置（4-1）包括A结构和B结构：

A结构、行走装置（4-1）设有行走装置（4-1Y）、行走装置（4-1X）和顶升装置（4-1Z），当装置（4-1Z）缩进或伸出时，装置（4-1Y）或装置（4-1X）脱离轨道（5），装置（4-1X）在轨道（5X）上沿着X方向运行或装置（4-1Y）在轨道（5Y）上沿着Y方向运行；当装置（4-1Z）伸出或缩进时，装置（4-1X）或装置（4-1Y）脱离轨道（5），装置（4-1Y）在轨道（5Y）上沿着Y方向运行或装置（4-1X）在轨道（5X）上沿着X方向运行；

B结构、行走装置（4-1）是具有回转功能的行走装置（4-1R），当装置（4-1R）回转90度时，装置（4-1R）从沿着X（或Y）方向运行切换至沿着Y（或X）方向运行。