[发明专利]三维形状测量装置

权利要求书

1.一种三维形状测量装置，具有：

投影单元，其对测量对象投影图案；

拍摄单元，其对被投影了所述图案的所述测量对象进行拍摄；

移动单元，其使所述投影单元相对于所述拍摄单元和测量对象移动；

控制单元，其包括测量单元和阴影区域判定单元，所述测量单元配置成基于由所述拍摄单元得到的拍摄图像来计算所述测量对象的三维形状，所述阴影区域判定单元用于判断在所述拍摄图像中是否存在没有被投影图案的阴影区域；以及

斜视照相机，其取得从斜上方拍摄所述测量对象的斜视图像，并将所述斜视图像用于三维形状的测量，

其中，所述控制单元配置成：当由所述阴影区域判定单元判断为在所述拍摄图像中存在阴影区域时向用户发出警告，和/或当由所述阴影区域判定单元判断为在所述拍摄图像中存在阴影区域时确定三维形状由于该阴影区域导致不能测量还是能够测量。

2.如权利要求1所述的三维形状测量装置，其特征在于，

所述移动单元使所述投影单元移动到如下位置，在该位置，所述拍摄单元能够对所述测量单元能够测量所述测量对象的三维形状的图案进行拍摄。

3.如权利要求1或2所述的三维形状测量装置，其特征在于，

所述移动单元使所述投影单元在内部包含所述测量对象的圆周上旋转移动。

4.如权利要求1或2所述的三维形状测量装置，其特征在于，

具有多个所述投影单元。

5.如权利要求3所述的三维形状测量装置，其特征在于，

具有多个所述投影单元。

6.如权利要求1或2所述的三维形状测量装置，其特征在于，

所述移动单元是具有在轴向上开口的中空部的圆筒状的旋转机构，配置成该开口位于所述测量对象的上方，

所述拍摄单元从相对于所述测量对象垂直的方向穿过所述旋转机构的开口来拍摄所述测量对象。

7.如权利要求3所述的三维形状测量装置，其特征在于，

所述移动单元是具有在轴向上开口的中空部的圆筒状的旋转机构，配置成该开口位于所述测量对象的上方，

所述拍摄单元从相对于所述测量对象垂直的方向穿过所述旋转机构的开口来拍摄所述测量对象。

8.如权利要求4所述的三维形状测量装置，其特征在于，

所述移动单元是具有在轴向上开口的中空部的圆筒状的旋转机构，配置成该开口位于所述测量对象的上方，

所述拍摄单元从相对于所述测量对象垂直的方向穿过所述旋转机构的开口来拍摄所述测量对象。

9.如权利要求5所述的三维形状测量装置，其特征在于，

所述移动单元是具有在轴向上开口的中空部的圆筒状的旋转机构，配置成该开口位于所述测量对象的上方，

所述拍摄单元从相对于所述测量对象垂直的方向穿过所述旋转机构的开口来拍摄所述测量对象。