[发明专利]基于惯性器件的手写笔文字自动识别方法及系统

权利要求书

1.一种基于惯性器件的手写笔文字自动识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、在手写笔上安装惯性传感器件和振动传感器，其中，惯性传感器件至少包括加速度计、磁通门及微机械传感器；

建立汉字数据库，在汉字数据库中建立每个汉字与书写当前汉字时笔尖坐标变化数据的映射关系；

步骤2、振动传感器检测手写笔是否有相对地球表面的运动，若有，则启动惯性传感器件，进入步骤3，若没有，则继续等待；

步骤3、通过加速度计平均采集值获得手写笔相对重力线的偏移，通过磁通门平均采集值获得手写笔相对地磁北向偏移，通过手写笔相对重力线的偏移以及手写笔相对地磁北向偏移，即可获得手写笔轴向信息；

步骤4、根据手写笔轴向信息，结合微机械传感器的瞬时采集值，获得手写笔相对轴向的变化角速度的积分量，通过该积分量，解算出手写笔的笔尖相对轴向的相对坐标，将计算得到的相对坐标的变化与汉字数据库中笔尖坐标变化数据进行比对，通过预先建立的映射关系得到对应的汉字。

2.如权利要求1所述的一种基于惯性器件的手写笔文字自动识别方法，其特征在于，在所述步骤4中，通过人机接口将相对坐标的变化输出给主机，由主机查询数据库从而得到相对应的汉字，或者通过人机接口直接将汉字输出给主机。

3.一种基于惯性器件的手写笔文字自动识别方法，包括：

手写笔，用于进行手写输入，并通过人机接口与主机相连，其特征在于，还包括：

汉字数据库，在汉字数据库中建立每个汉字与书写当前汉字时笔尖坐标变化数据的映射关系；

控制单元；

安装在手写笔上的惯性传感器件和振动传感器，其中：

振动传感器，控制单元通过振动传感器检测手写笔是否有相对地球表面的运动，若有，则由控制单元激活惯性传感器件；

惯性传感器件，包括：

加速度计，控制单元通过加速度计平均采集值获得手写笔相对重力线的偏移；

磁通门，控制单元通过磁通门平均采集值获得手写笔相对地磁北向偏移，控制单元再结合手写笔相对重力线的偏移获得手写笔轴向信息；

微机械传感器，控制单元根据手写笔轴向信息结合微机械传感器的瞬时采集值，获得手写笔相对轴向的变化角速度的积分量，通过该积分量，控制单元解算出手写笔的笔尖相对轴向的相对坐标。